基于TI AM5728（浮点双DSP C66x +双ARM Cortex-A15)的开发板

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开发板简介

• 基于TI AM5728浮点双DSP C66x +双ARM Cortex-A15工业控制及高性能音视频处理器；
• 多核异构CPU，集成双核Cortex-A15、双核C66x浮点DSP、双核PRU-ICSS、双核Cortex-M4 IPU、双核GPU等处理单元，支持OpenCL、OpenMP、IPC多核开发；
• 强劲的视频编解码能力，支持1路1080P60或2路720P60或4路720P30视频硬件编解码，支持H.265视频软解码；
• 支持高达1路1080P60全高清视频输入和1路LCD + 1路HDMI 1.4a输出；
• 双核PRU-ICSS工业实时控制子系统，支持EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS等工业协议；
• 高性能GPU，双核SGX544 3D加速器和GC320 2D图形加速引擎，支持OpenGL ES2.0；
• 外设接口丰富，集成双千兆网、PCIe、GPMC、USB 2.0、UART、SPI、QSPI、SATA 2.0、I2C、DCAN等工业控制总线和接口，支持极速接口USB 3.0；
• 开发板引出V-PORT视频接口，可以灵活接入视频输入模块；
• 体积极小，大小仅86.5mm*60.5mm；
• 工业级精密B2B连接器，0.5mm间距，稳定，易插拔，防反插，关键大数据接口使用高速连接器，保证信号完整性。
  

图 1 开发板正面图1


图 2 开发板正面图2

TL5728-EasyEVM是一款广州创龙基于TI AM5728（浮点双DSP C66x +双ARM Cortex-A15）SOM-TL5728核心板设计的开发板，它为用户提供了SOM-TL5728核心板的测试平台，用于快速评估SOM-TL5728核心板的整体性能。
TL5728-EasyEVM底板采用沉金无铅工艺的4层板设计，不仅为客户提供丰富的AM5728入门教程，还协助客户进行底板的开发，提供长期、全面的技术支持，帮助客户以最快的速度进行产品的二次开发，实现产品的快速上市。
不仅提供丰富的Demo程序，还提供DSP+ARM多核通信开发教程，全面的技术支持，协助用户进行底板设计和调试以及DSP+ARM软件开发。
典型运用领域

• 工业PC&HMI
• 工业机器人
• 机器视觉
• 医疗影像
• 电力自动化
• EtherCAT主/从控制器
• 工业多协议智能网关
• 高端数控系统
  

软硬件参数
硬件框图

图 3 开发板硬件框图


图 4 开发板硬件资源图解1



图 5 开发板硬件资源图解2

硬件参数

表 1

CPU	TI AM5728，浮点双DSP C66x +双ARM Cortex-A15 主频：750MHz(DSP) + 1.5GHz(ARM)
L2 Cache	ARM Cortex-A15：1MByte C66x：288KByte
On-ChipMemory	2.5MByte
ROM	4/8GByte eMMC
RAM	1/2GByte DDR3
SPI Flash	32MByte QSPI Flash
Encryption Chip	1x ATAES132A-SHEQ
TemperatureSensor	1x TMP102AIDRLT
LED	2x电源指示灯（底板1个，核心板1个）
	5x可编程指示灯（底板3个，核心板2个）
B2B Connector	2x 80pin公座B2B，2x 80pin母座B2B，间距0.5mm，合高5.0mm；1x 80pin高速连接器，间距0.5mm，合高5.0mm；共400pin
IO	2x IDC3简易牛角座（2x 25pin规格），间距2.54mm，包含GPMC、QSPI、SPI、eQEP、eCAP、PWM、MMC、TIMER、UART等拓展信号
KEY	1x冷复位按键
	1x热复位按键
	3x可编程输入按键（含1个非屏蔽中断按键）
JTAG	1x 14pin TI Rev B JTAG接口，间距2.54mm
DISPLAY	1x电阻屏，40pin FPC母座，间距0.5mm
BOOT SET	1x 5bit拨码开关
SD	1x Micro SD接口
RTC	1x CR1220，3V
Ethernet	2x RGMII,RJ45接口，10/100/1000M自适应
USB	1x Micro USB 2.0接口
	1x USB 3.0接口
CAN	1x 3pin 3.81mm绿色端子
UART	1x UART3，Micro USB接口，全双工模式
	1x RS232串口(UART1)，全双工模式
	1x RS485串口(UART10)，半双工模式
PCIe	1x PCIe Gen2，2通道，每通道最高通信速率5GBaud
SATA	1x 7pin SATA硬盘接口
HDMIOUT	1x HDMI 1.4a接口
Video Module	1x V-PORT接口
SWITCH	1x电源拨码开关
FAN	1x 3pin 12V风扇插座
POWER	1x 12V 2A直流输入DC417电源接口，外径4.4mm，内径1.65mm

软件参数

表 2

ARM端软件支持	Linux-4.4.19，Linux-RT 4.9.65，TI-RTOS
DSP端软件支持	TI-RTOS
CCS版本号	CCS6.1.3
图形界面开发工具	Qt
双核通信组件支持	IPC
软件开发套件提供	Processor-SDK Linux、Processor-SDK Linux-RT、Processor-SDK TI-RTOS
Linux驱动支持	QSPI Flash	DDR3
	PCIe	eMMC
	MMC/SD	USB 3.0
	PCIe 2.0	USB 2.0
	LED	BUTTON
	RS232	RS485
	HDMI OUT	DCAN
	SATA	RTC
	4.3inch Touch Screen LCD(Res)	7inch Touch Screen LCD(Res)
	SPI	QSPI
	UART	JTAG
	EMCRYDTIC	TEMPERATURE SENSOR
	KBD	HDQ
	NMI	SYS INT
	eCAP	I2C

开发资料

• 提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；
• 提供系统烧写镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的Demo程序；
• 提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，上手容易；
• 提供详细的DSP+ARM多核通信教程，完美解决多核开发瓶颈；
• 提供基于Qt的图形界面开发教程。
  

开发例程主要包括：

• 基于ARM端的Linux开发例程
• 基于TI-RTOS的ARM、DSP、PRU、IPU的开发例程
• 基于OpenCL、OpenMP、IPC的多核开发例程
• 基于OpenCV的图像开发例程
• 基于Qt的入门开发例程
• 基于TI-RTOS和Linux的EtherCAT开发例程
• 视频采集和编解码例程
  

电气特性
核心板工作环境

表 3

环境参数	最小值	典型值	最大值
工业级温度	-40°C	/	85°C
工作电压	/	5V ( ±5％ )	/

功耗测试

表 4

类别	典型值电压	典型值电流	典型值功耗
核心板	5V	950mA	4.75W
整板	12V	600mA	7.2W

备注：功耗测试基于广州创龙TL5728-EasyEVM开发板进行。