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全隔离高压伺服电机开源板(基于103C8)​:双ICS霍尔隔离...

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    [LV.7]常住居民III

    发表于 2020-8-28 14:08:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
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    全隔离高压伺服电机开源板(基于103C8)双ICS霍尔隔离采样+PWM隔离FOC电机控制板调试文档说明
    技术交流QQ群:171897584
    公众号:游名科技
    工作电压范围:140V到310VDC或AC110V到AC220V;
    电流:最大2A;
    不支持自动电机参数测试;
    双ICS FOC无感/有感霍尔/有感编码器等驱动;
    PWM隔离、电流采样隔离、DCDC电源隔离可直接接AC220V调试;
    1.png

    游名科技产品目录(2020-8-20).pdf

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     楼主| 发表于 2020-8-28 14:13:38 | 显示全部楼层
    一、硬件说明
    1.1图纸说明
    1.png

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     楼主| 发表于 2020-8-28 14:14:37 | 显示全部楼层
    IPM模块:选的是国产600V/15A IPM模块,国产IPM模块最好留至少5倍余量,也就是尽量不要超过3A,如果是进口IPM模块至少3倍余量;
    电源隔离:采用自制的DCDC隔离模块U11,给MCU,电流传感器,霍尔或编码器等供电;
    PWM隔离:采用川土微的6通道数字隔离器U10,默认低电平L输出(高电平输出则IPM模块输出全导通、造成负载短路烧坏器件);
    电流采样:采用霍尔电流传感器U7、U8实现电流采样全隔离,选的+-10A量产,单位电流对应关系为:0.132V/A。
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     楼主| 发表于 2020-8-28 14:15:12 | 显示全部楼层
    1.2硬件布线
    电流采样由于采用霍尔电流传感器,电压输出RC滤波接到MCU即可;
               PWM输出线和电流采样线尽量不要交叉;
            电源功率地,最好是单点接地。
    1.3安全说明
       仿真器或调试器:可以用我们的隔离仿真器或加USB隔离器,当然用非隔离仿真器也可以(MCU部分和强电部分都是隔离的);
       板子及带电端口:不要用手触摸,以免被电到。
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     楼主| 发表于 2020-8-28 14:16:18 | 显示全部楼层
    1.4接线说明 1.png
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     楼主| 发表于 2020-8-28 14:17:25 | 显示全部楼层
    板子:
    电源输入:
    AC L:接交流电AC火线或高压开关电源正+
    AC N:接交流电AC零线或高压开关电源负-

    电机线:
    U:接电机U或A
    V:接电机V或B
    W:接电机W或C

    霍尔或编码器接线
    HA:接电机霍尔传感器U或编码器A(对应550W伺服电机编码器:4脚)
    HB:接电机霍尔传感器V或编码器B(对应550W伺服电机编码器:3脚)
    HC:接电机霍尔传感器W(对应550W伺服电机编码器:2脚)
    GND或0V:接电机传感器接口GND(对应550W伺服电机编码器:5脚)
    +5:接电机传感器接口5V(对应550W伺服电机编码器:14脚)
    仿真调试接口及串口接线说明:
    CLK:接隔离DAP仿真器CLK或ST LINK仿真器CLK(SWD信号时钟脚)
    DIO:接隔离DAP仿真器DIO或ST LINK仿真器DIO(SWD信号数据脚)
    GND:接隔离DAP仿真器GND或ST LINK仿真器GND
    VDD:接隔离DAP仿真器VDD或ST LINK仿真器VDD(ST LINK仿真器可不接VDD)
    RST:可不接,接ST LINK仿真器RST
    TX(TX接RX需交叉):接隔离DAP仿真器RX或ST LINK仿真器RX
    RX(RX接TX需交叉):接隔离DAP仿真器TX或ST LINK仿真器TX
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     楼主| 发表于 2020-8-28 14:18:57 | 显示全部楼层
    关闭温度检测接口和母线电压检测(如硬件有用到则加上):
    1.png

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     楼主| 发表于 2020-8-28 14:20:51 | 显示全部楼层
    如果是HALL接口打钩霍尔接口并输入霍尔角度;
    如果是编码器接口打钩编码器接口并线数;
    如果是无感可跳过;
    1.png

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     楼主| 发表于 2020-8-28 14:21:45 | 显示全部楼层
    比如设置HALL接口
    1.png

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     楼主| 发表于 2020-8-28 14:24:04 | 显示全部楼层
    HALL或编码器接口设置(无感启动则无法设置):
    串口波端口及波特率设置:波特率改为115200
    串口端口引脚设置:
    按键启动/停止端口设置:
    设置参考如下图所示:
    1.png

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