关于stm32f103+icm20602+四元数的例程分享

geren2014 · 发表于 2020-8-20 15:15:38

本次历程的主要内容为：在stm32f103平台上，获取icm20602的六轴数据，用四元数姿态解算，获取翻滚角，俯仰角和偏航角。
由于icm20602是六轴陀螺仪，所以在偏航角中误差较大。
历程说明如下：本历程使用TIM3定时器，每隔50ms获取icm20602六轴数据，并用四元数解算获取角度。其中_st_Mpu是一个六轴数据结构体，_st_AngE是一个三角度结构体。

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kunchen · 发表于 2020-8-20 19:38:40

谢谢分享

lyllkw · 发表于 2020-9-1 18:45:51

看看

tung000 · 发表于 2020-9-7 23:13:47

真不错

fangcl20 · 发表于 2020-10-12 20:15:44

谢谢分享！！！

timepig · 发表于 2021-4-2 19:46:56

123123213123

eefocus_3721548 · 发表于 2021-4-16 14:50:46

学习下，谢谢

eefocus_3727836 · 发表于 2021-4-18 15:37:55

康康

eefocus_3700670 · 发表于 2021-7-8 23:07:38

谢谢，icm的角速度始终有问题

wswwjs · 发表于 2021-8-6 18:04:04

关于stm32f103+icm20602+四元数的例程分享

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