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每日一练6.23#FPGA异步串口通信模块

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发表于 2020-6-23 10:54:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本期内容来源于:




       Casper.T,电子与通信工程专业,在读硕士,对模拟通信,智能电子设计以及FPGA图像处理和加速器有丰富的设计经验。现主要从事电子信息技术运营方面的工作。


UART 串行接口简称串口,是我们各类芯片最常用的一种异步通信接口,通过串口我们就可以建立起计算机和我们实验板之间的通信和控制关系,也就是我们通常所说的上下位机通信。
串口传输特点是数据一位一位的按顺序传输,按照接口标准划分为同步通信(spi)和异步通信(uart),本章重点讲解异步通信中的 rs232 标 准。
在串行通信中,rs232 是常用的一种总线,在工业控制中 rs232 总线的 rxd 和 txd 两根线经常被用到。如图 1 所示:

微信图片_20200623104850.jpg

图1 通信结构示意

由图1可以看出,要实现 PC 机与 FPGA 之间的通信,FPGA 需要控制的其实也就是两条信号线:rxd 和 txd,分别为数据接收线和数据发送线。FPGA 可以通过两根总线做到同时收发数据,因此它是一种全双工的通信总线。
了解了 UART 的数据格式,那么,传输速率如何 控制呢?这就涉及到了一个波特率的概念:波特率是衡量数据传输速率的指针。表示为每秒钟传送的二进制位数(bit), 例如传送速率为 120 字符/秒,而每一个字符为 10 位,则其传送的波特率为 10*120=1200 波特(bit)。假设我们通过 PC 端发送一个 8bit 的数据到 FPGA 端,由于 FPGA 的接收总线 rxd 只有 1bit,所以需要将 PC 端发送的 8bit 数据分成 8 次发送,发送的频率称为比特率,比特率=波特率*N,其中 N 指的是数据的位宽,在此由于传输的数据位宽为 1,所以波特率和比特率相等。
我们设定 PC 与 FPGA 间通过uart 通信的波特率为 9600bps,被传输数据的位宽 8,完成从 PC 端传输数据到 FPGA 端,FPGA 端将接收后的 8bit 数据通过 txd 返回给 PC 端,若 PC 端发送的数据与接收的数据相同,则认为传输正确。uart通信协议如图2所示:

微信图片_20200623104935.jpg

图2 通信协议

在接收数据时,采集一帧数据的中间 8 位有效位,忽略开始位与停止位;在发送数据时,将发送的并行 8 位数据转为串行数据,并添加开始位与停止位。UART 中的一帧数据为 10 位,空闲时均为高电平,在检测到开始位(低电平) 之后,开始采集 8 位有效数据位(低位在前),再将停止位置为高电平。uart数据格式如下:
微信图片_20200623104939.jpg

图3 uart数据格式

说明:在此实验中,无奇偶校验位,则一帧数据为十位。(奇偶校验是一种校验代码传输正确性的方法。根据被传输的一组二进制代码的数位中“1”的个数是奇数或偶数来进行校验。采用奇数的称为奇校验,反之,称为偶校验。采用何种校验是事先规定好的。通常专门设置一个奇偶校验位,用它使这组代码中 “1”的个数为奇数或偶数。若用奇校验,则当接收端收到这组代码时,校验“1” 的个数是否为奇数,从而确定传输代码的正确性。)


问:
要求:设置一个 UART 控制器,波特率9600bps,当控制器从上位机接收到数据以后,马上将数据输出,发送回上位机。通过判断发送的数据与接收的数据是否一致来验证传输的正确性?





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