【魔方团】STM32F4之PWM配置

dsgthlr_3008853

我用的编译器是IAR，至于怎么在IAR下建立工程文件，就按照附件中“我的stm32f4学习历程”跟着建立。
另外，如果是用官方的F4-DISCOVERY板子，需注意，板子上的HSE为8M，而我们下载的官方库文件下默认为25M，在启动文件中会自动调用system_init()这个函数讲系统时钟设为168M，我们需要修改的地方有两处
1.system_stm32f4xx.c文件中 #define PLL_M      8原本为25。改为8（也可根据自己想设定的总线时钟进行修改，但最高不超过168M）
2.stm32f4xx.h文件中 #define HSE_VALUE    ((uint32_t)8000000)原本为25000000现在改为8000000.这样时钟配置就完成了。
接下来看PWM的配置：
使用通用定时器3，4，每个定时器有4个通道，来产生8路PWM。




PS.第一次发帖，可能有些错误，望指出共同学习参考。

dsgthlr_3008853

附件附件附件附件

lijian891126

看看。。。。。。。。。。

KdianC

参观一下的路过

蒲公英哭泣三毛

飘过。。。。。。。。。。。。

Fortware-424250

参观一下的路过

lsj306

这是什么开发环境呢。。。。。。

corecode

lsj306 发表于 2013-8-16 13:01
这是什么开发环境呢。。。。。。

iar自己改了改配色

crazy78

1. #include <stm32f4xx.h>
   
2. 
   
3. volatile u8 state = 0;
   
4. const u16 TIM3_CCR1[] = {240,240,60,60,60,60,60,60,60,540};
   
5. #define STATE_COUNT (sizeof(TIM3_CCR1)/sizeof(u16 ))
   
6. static void TIM3_Config(void);
   
7. int main()
   
8. {
   
9.   TIM3_Config();
   
10.   TIM3->ARR = 65535;//Prescaler               
    
11.   TIM3->PSC = 100;//Period         
    
12.   TIM3->CCMR1 |= 0x3030;//ToggleMode
    
13.   TIM3->CCMR2 |= 0x3030;//Toggle Mode
    
14.   TIM3->CCER |= 0x1111;//Capture Compare 1 output enable //CaptureCompare 1 output PolarityHigh
    
15.   TIM3->CCR1  = 240;// Duty  
    
16.   TIM3->CCR2  = 140;// Duty  
    
17.   TIM3->CCR3  = 540;// Duty
    
18.   TIM3->CCR4  = 640;// Duty  
    
19.   TIM3->CR1        |= 0x0001;//Counter enabled
    
20.   TIM3->DIER |= 0x001E;//Capture Compare 1 interrupt enable
    
21.   while(1)
    
22.   {   
    
23.   }
    
24. }
    
25. 
    
26. static void TIM3_Config(void)
    
27. {            
    
28.   NVIC_InitTypeDef NVIC_TIM3;  // NVIC structure
    
29.   RCC->AHB1ENR   |= 0x00000004; //GPIOC Clock
    
30.   RCC->APB1ENR   |= 0x00000002;//TIM3 Clock
    
31. GPIOC->MODER   |= 0x000AA000;//PC6,7,8,9 AF Mode
    
32. GPIOC->OSPEEDR |= 0x000AA000;//PC6,7,8,9 50MHz
    
33. GPIOC->OTYPER  |= 0x00000000;//PC6,7,8,9 Push-pull
    
34. GPIOC->PUPDR   |= 0x00055000;//PC6,7,8,9 Pull Up
    
35. GPIOC->AFR[0]  |= 0x22000000;//AF2 (TIM3)  PC6-> TIM3_CH1,PC7->CH2
    
36. GPIOC->AFR[1]  |= 0x00000022;// PC8->CH3,PC9->CH4
    
37.   NVIC->ISER[0]  |= 0x20000000;
    
38.   NVIC_TIM3.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;            // Only matters for multiple interrupts
    
39.   NVIC_TIM3.NVIC_IRQChannelSubPriority        = 0;            // Only matters for multiple interrupts
    
40.   NVIC_TIM3.NVIC_IRQChannelCmd                = ENABLE;       // Enabling global interrupt
    
41.   NVIC_Init(&NVIC_TIM3);                                      // Initializing NVIC structure
    
42. }
    
43. void TIM3_IRQHandler(void)
    
44. {
    
45.        
    
46.    static uint8_t state = 0;
    
47.    if(TIM3->SR &0x0002)//CC1
    
48.   {
    
49.         TIM3->SR &= ~0x0002;
    
50.        TIM3->CCR1        += TIM3_CCR1[state];
    
51.         if (++state >= STATE_COUNT)
    
52.         state = 0;                               
    
53.   }
    
54. if(TIM3->SR &0x0004)//CC2
    
55. {
    
56.          static uint8_t state1 = 0;
    
57.          TIM3->SR &= ~0x0004;
    
58.       if (state1 < 2 || state1 > 8)
    
59. 
    
60.       TIM3->CCR2 += 240;
    
61.     else
    
62.       TIM3->CCR2 += 60;
    
63. 
    
64.     if (++state1 > 9)
    
65.         state1 = 0;         
    
66.          
    
67. }
    
68.   if(TIM3->SR &0x0008)//CC3
    
69. {
    
70.          static uint8_t state2 = 0;
    
71.          TIM3->SR &= ~0x0008;
    
72.    if (state2 < 2 || state2 > 8)
    
73. 
    
74.       TIM3->CCR3 += 240;
    
75.     else
    
76.       TIM3->CCR3 += 60;
    
77. 
    
78.     if (++state2 > 9)
    
79.         state2 = 0;       
    
80.          
    
81. }
    
82.   if(TIM3->SR &0x0010)//CC4
    
83. {
    
84.          static uint8_t state3 = 0;
    
85.    TIM3->SR &= ~0x0010;
    
86.    if (state3 < 2 || state3 > 8)
    
87. 
    
88.       TIM3->CCR4 += 200;
    
89.     else
    
90.       TIM3->CCR4 += 100;
    
91. 
    
92.     if (++state3 > 9)
    
93.         state3 = 0;       
    
94. }
    
95. }
    

复制代码

crazy78

1. #include <stm32f4xx.h>
   
2. 
   
3. volatile u8 state = 0;
   
4. const u16 TIM3_CCR1[] = {240,240,60,60,60,60,60,60,60,540};
   
5. #define STATE_COUNT (sizeof(TIM3_CCR1)/sizeof(u16 ))
   
6. static void TIM3_Config(void);
   
7. int main()
   
8. {
   
9.   TIM3_Config();
   
10.   TIM3->ARR = 65535;//Prescaler               
    
11.   TIM3->PSC = 100;//Period         
    
12.   TIM3->CCMR1 |= 0x3030;//Toggle Mode
    
13.   TIM3->CCMR2 |= 0x3030;//Toggle Mode
    
14.   TIM3->CCER |= 0x1111;//Capture Compare 1 output enable //CaptureCompare 1 output PolarityHigh
    
15.   TIM3->CCR1  = 240;// Duty  
    
16.   TIM3->CCR2  = 140;// Duty  
    
17.   TIM3->CCR3  = 540;// Duty
    
18.   TIM3->CCR4  = 640;// Duty  
    
19.   TIM3->CR1        |= 0x0001;//Counter enabled
    
20.   TIM3->DIER |= 0x001E;//Capture Compare 1 interrupt enable
    
21.   while(1)
    
22.   {   
    
23.   }
    
24. }
    
25. 
    
26. static void TIM3_Config(void)
    
27. {            
    
28.   NVIC_InitTypeDef NVIC_TIM3;  // NVIC structure
    
29.         RCC->AHB1ENR   |= 0x00000004; //GPIOC Clock
    
30.   RCC->APB1ENR   |= 0x00000002;//TIM3 Clock
    
31.         GPIOC->MODER   |= 0x000AA000;//PC6,7,8,9 AF Mode
    
32.   GPIOC->OSPEEDR |= 0x000AA000;//PC6,7,8,9 50MHz
    
33.   GPIOC->OTYPER  |= 0x00000000;//PC6,7,8,9 Push-pull
    
34.   GPIOC->PUPDR   |= 0x00055000;//PC6,7,8,9 Pull Up
    
35.   GPIOC->AFR[0]  |= 0x22000000;//AF2 (TIM3)  PC6-> TIM3_CH1,PC7->CH2
    
36.         GPIOC->AFR[1]  |= 0x00000022;// PC8->CH3,PC9->CH4
    
37.         NVIC->ISER[0]  |= 0x20000000;
    
38.   NVIC_TIM3.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;            // Only matters for multiple interrupts
    
39.   NVIC_TIM3.NVIC_IRQChannelSubPriority        = 0;            // Only matters for multiple interrupts
    
40.   NVIC_TIM3.NVIC_IRQChannelCmd                = ENABLE;       // Enabling global interrupt
    
41.   NVIC_Init(&NVIC_TIM3);                                      // Initializing NVIC structure
    
42. }
    
43. void TIM3_IRQHandler(void)
    
44. {
    
45.        
    
46.         static uint8_t state = 0;
    
47.         if(TIM3->SR &0x0002)//CC1
    
48.   {
    
49.           TIM3->SR &= ~0x0002;
    
50.           TIM3->CCR1        += TIM3_CCR1[state];
    
51.     if (++state >= STATE_COUNT)
    
52.      state = 0;                               
    
53.   }
    
54. if(TIM3->SR &0x0004)//CC2
    
55. {
    
56.          static uint8_t state1 = 0;
    
57.          TIM3->SR &= ~0x0004;
    
58.    if (state1 < 2 || state1 > 8)
    
59. 
    
60.       TIM3->CCR2 += 240;
    
61.     else
    
62.       TIM3->CCR2 += 60;
    
63. 
    
64.     if (++state1 > 9)
    
65.         state1 = 0;         
    
66.          
    
67. }
    
68.   if(TIM3->SR &0x0008)//CC3
    
69. {
    
70.          static uint8_t state2 = 0;
    
71.          TIM3->SR &= ~0x0008;
    
72.    if (state2 < 2 || state2 > 8)
    
73. 
    
74.       TIM3->CCR3 += 240;
    
75.     else
    
76.       TIM3->CCR3 += 60;
    
77. 
    
78.     if (++state2 > 9)
    
79.         state2 = 0;       
    
80.          
    
81. }
    
82.   if(TIM3->SR &0x0010)//CC4
    
83. {
    
84.    static uint8_t state3 = 0;
    
85.    TIM3->SR &= ~0x0010;
    
86.    if (state3 < 2 || state3 > 8)
    
87. 
    
88.       TIM3->CCR4 += 200;
    
89.     else
    
90.       TIM3->CCR4 += 100;
    
91. 
    
92.     if (++state3 > 9)
    
93.         state3 = 0;       
    
94. }
    
95. }
    

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