大咖问答03期：从0到1，大咖解答智能飞控产品设计思路

wdnmddddddd

您好，请问小四轴悬停不稳是传感器精度不够还是算法不够优呢？

烈火狂龙

yinwuqing 发表于 2020-3-16 23:51
四周飞行器如何做到平稳起降，采用的网络通信接口一般会使用哪些方面的无线连接技术？ ...

平稳起降，和控制算法有关了，无线连接，现在遥控主要的还是2.4G 5.8G的，

烈火狂龙

wdnmddddddd 发表于 2020-3-17 09:09
您好，请问小四轴悬停不稳是传感器精度不够还是算法不够优呢？

一般的传感器都能用，和飞机结构有关，同时和算法也有很大的关系。几十块的玩具四轴照样能飞的很好。

liujincai

请问在设计四轴的时候，轴距还有电机、桨叶都有什么要注意的呢？

guoyuli

学习一下这个

烈火狂龙

liujincai 发表于 2020-3-17 11:27
请问在设计四轴的时候，轴距还有电机、桨叶都有什么要注意的呢？

先考虑挂载重量，什么用途，再考虑用什么电机、什么桨，根据电机、桨确认轴距。

wuwei_3009084

老师，请问飞控做图像处理有什么好的方法嘛？去做一些追踪，识别色块。

小影-370587

请问这种飞行器使用的电机是通过怎么样的电路控制的呢？请问主芯片是啥？

ljoson

如果是在四轴上运用adrc控制算法，该如何

烈火狂龙

wuwei_3009084 发表于 2020-3-17 15:36
老师，请问飞控做图像处理有什么好的方法嘛？去做一些追踪，识别色块。

图像处理太复杂了，不是飞控的强项，建议用另外的芯片或是模块去实现，过后把数据提供给飞控再由飞控去控制。