楼主: mmuuss586

[原创] 游名:STM32F0+Trinamic智能步进驱动芯片TMC5160(最高20A)参考原...

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     楼主| 发表于 2020-4-6 16:56:09 | 显示全部楼层
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    初始化程序如下参考:
              /* USER CODE BEGIN 2 */
            SubdivisionSet(32);                //细分设置为32
            ISet();                                        //电流设置
            HAL_GPIO_WritePin(STEP_GPIO_Port,STEP_Pin, GPIO_PIN_SET);
                                                                    //STEP设置为高
            HAL_GPIO_WritePin(CFG5_GPIO_Port,CFG5_Pin, GPIO_PIN_RESET);
                                                                    //CFG5设置为低
            HAL_GPIO_WritePin(CFG6_GPIO_Port,CFG6_Pin, GPIO_PIN_SET);
                                                                    //CFG6设置为高,保持电流减半
      /* USER CODE END 2 */

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     楼主| 发表于 2020-4-6 16:56:39 | 显示全部楼层
    4、UART模式
    芯片引脚跳线连接:
    SPI_MODE:接低电平(GND)
    SD_MODE:接低电平(GND)
    参考数据手册,通过MCU的UART接口发命令即可,类似SPI接口操作;

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     楼主| 发表于 2020-4-6 16:57:36 | 显示全部楼层
    四、补充说明
    1、上电顺序
       电机驱动板(驱动芯片)先上电,底板控制板后上电;
    2、电机
       最好用86或57电机测试,小电机电机会发热比较严重。
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     楼主| 发表于 2020-4-6 16:57:59 | 显示全部楼层
    五、开源补充说明
        如果确实需要原理图和PCB的用户,请联系我们的客服或管理员私下索取谢谢!

    如对文档有疑问或有技术问题需要交流,可联系Trinamic原厂或我们。
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