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[原创] 游名:STM32F0+Trinamic智能步进驱动芯片TMC5160(最高20A)参考原...

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    发表于 2020-3-12 14:58:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
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    本帖最后由 mmuuss586 于 2020-7-27 14:04 编辑

    基于STM32F0+Trinamic智能步进驱动芯片TMC5160(最高20A)参考原理PCB图/代码等开源汇总分享
    资料下载见附件,电脑登入
    代码:KEIL MDK5.2以上打开
           TRINAMIC TMC5160是一款高功率步进电机控制器和驱动器IC,带串行通信接口。该器件结合了一个灵活的斜坡发生器,用于以先进的步进电机驱动器实现自动目标定位且外置MOSFETs带有StealthChop、SpreadCycle静音防抖动技术,使用外部晶体管可实现高动态、高扭矩驱动、TMC5160控制/驱动智能IC使步进电机性能更强大。
          基于TRINAMIC的复杂的spreadCycle 和 stealthChop斩波器,该驱动器可确保绝对无噪声工作能力及最高能效和最佳电机扭矩。高集成度、高能效和小巧的外形尺寸实现小型化和可扩展的系统,适用于高性价比解决方案。完整的解决方案最大限度地缩短了学习曲线,同时提供高性能。


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    6.jpg

    86mm_2Phase_Hybrid_Stepper_Motor.pdf

    567.74 KB, 下载次数: 78

    TMC5160 (DIR STEP).rar

    7.38 MB, 下载次数: 118

    TMC5160 SPI SPEED.rar

    7.72 MB, 下载次数: 185

    TMC5160.rar

    7.72 MB, 下载次数: 107

    TMC5160-DEMO原理图.pdf

    878.29 KB, 下载次数: 221

    TMC5160驱动57高速步进电机视频.rar

    1.29 MB, 下载次数: 220

    步进智能驱控芯片TMC5160_Datasheet_Rev1.06.pdf

    3.61 MB, 下载次数: 163

    基于TMC5160脉冲加方向驱动86电机无需mcu.rar

    1.19 MB, 下载次数: 148

    正反转2圈.rar

    2.34 MB, 下载次数: 249

    智能步进电机驱控芯片TMC5160中文手册(2).pdf

    3.19 MB, 下载次数: 266

    基于Stm32F0+TMC5160 Arduino接口步进驱动参考原理图PCB图教程源码等开源分享.pdf.pdf

    758.54 KB, 下载次数: 212

    游名科技产品目录(2020-7-21).pdf

    1.05 MB, 下载次数: 173

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     楼主| 发表于 2020-4-6 15:33:32 | 显示全部楼层

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     楼主| 发表于 2020-4-6 16:30:17 | 显示全部楼层
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    一、概述
    TMC5160是一款高功率步进电机控制器和驱动器IC,带串行通信接口。该器件结合了一个灵活的斜坡发生器,用于以先进的步进电机驱动器实现自动目标定位且外置MOSFETs带有StealthChop、SpreadCycle静音防抖动技术,使用外部MOS管可实现高动态、高扭矩驱动、TMC5160控制/驱动智能IC使步进电机性能更强大。将强大的步进电机驱动器和专用运动控制器集成在一块芯片上,将数字信息直接转换为平滑,精确,可靠的物理运动。这种带有串行通信接口的新型单轴步进电机驱动器IC专为具有外部MOSFET的2相步进电机而设计,每个线圈的电机电流可达20A, 电压范围8V到60VDC。

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     楼主| 发表于 2020-4-6 16:32:10 | 显示全部楼层
    参数及特点:
    1、TMC5160驱控芯片参数如下:
    2、相步进电机高达20A线圈电流(外部 MOSFET)
    3、运动控制器,具有 sixPointfile:///C:/Users/DELL/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.gif 斜坡
    4、步进/方向接口具有微步插值 microPlyerfile:///C:/Users/DELL/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.gif
    5、电压范围8VDC至60VDC
    6、SPI和单线UART
    7、编码器接口和两个基准开关输入
    8、每个全步长的最高分辨率为256个微步
    9、stealthChop2file:///C:/Users/DELL/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.gif静音工作和平滑运动
    10、用于中等范围共振抑制谐振
    11、spreadCycle高动态电机控制斩波器
    12、dcStepfile:///C:/Users/DELL/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.gif负载相关速度控制
    13、stallGuard2file:///C:/Users/DELL/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.gif高精度无传感器电机负载检测
    14、coolStepfile:///C:/Users/DELL/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.gif电流控制,可实现高达75%节能
    15、无源制动和续流模式
    16、全保护和诊断
    17、紧凑的尺寸9x9mm TQFP48/8mmx8mm QFN封装
    应用
    1、机器人和工业驱动器
    2、纺织、缝纫机
    3、包装机械
    4、工厂和实验室自动化
    5、高速 3D 打印机
    6、液体处理
    7、医疗
    8、办公自动化
    9、有线闭路电视
    10、自动取款机、现金回收
    11、泵和阀门
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     楼主| 发表于 2020-4-6 16:36:18 | 显示全部楼层
    二、硬件设计
    硬件设计接口上:支持SPI或UART或脉冲+方向控制
    原理图如下图所示:
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     楼主| 发表于 2020-4-6 16:38:00 | 显示全部楼层

    主芯片部分:
    0.png

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     楼主| 发表于 2020-4-6 16:38:34 | 显示全部楼层
    补充说明:
    SPI_MODE、SD_MODE:对应的J10、J11通过跳线帽选择高、低电平选择不同模式
    VCC:使用芯片内部5V输出电源;
    VCC_IO电源:使用外部5V电源;
    如果都使用外部5V电源可选择外部的,可降低芯片的发热和功耗;
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     楼主| 发表于 2020-4-6 16:39:33 | 显示全部楼层
    电源及接电机接口部分如下图:
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    补充说明:
    母线电容CE1选择:一般是1A对应100uF左右(有条件的尽可能大);
    电源保护:有条件的最好加防反接、TVS保护、以及保险丝等;
    电机接口:如果对EMC要求较高的,最好加些滤波和保护,参考电路如下图
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