OMAP-L138 LCDK板子学习（一）

jxx315

       板子是TI官方的omap-L138的LCDK板子，双核ARM9+C674X，芯片不了解的可以去查下，这里就不多介绍了。

            之前接触过ＴＩ的２８３３５芯片，也是跑了几个例程，多ＤＳＰ开发的理解还不是很清楚，ＣＣＳ的强大功能也都没有探索过。这次拿到了omap-L138的板子，决心好好深入学学了，不然太对不住双核处理器的强大了。
、       废话不多说了，进入正题。
          首先上官网下载了omap-L138的startware软件包，这个和LCDK软件包的区别就在于：LCDK是针对linux下进行开发的，软件包内容很强大，从编译环境，到boot，到烧写工具，到上层高级软件API层，双核直接通讯的syslink等等。需要较强的linux基础才能容易上手。   而startware在我的理解来看，是主要面向window下开发的，可以使用window下的GCC编译工具，也可以使用强大的CCS集成开发环境。我觉得CCS还是容易上手的，但是太智能化了，容易让人忽视开发或编译的原理。比如，有些人用了好久的2812，照着例程编译一遍，改改代码，几个月了还不清楚gel和CMD文件的用处。。。
         今天也是跑一个GPIO的例程，然后学习下omap-L138的gel文件。
          导入CCS工程文件后，进行目标配置，CCS会根据你选择的器件型号自动插入gel文件（幸运的是配置选项里面居然有omap-L138 ＬＣＤＫ这个板子，正好是我用的这块）
　　　GPIO例程的主程序很简单：

    int main(void){


    /* The Local PSC number for GPIO is 3. GPIO belongs to PSC1 module.*/
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
                     PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);

    /* Pin Multiplexing of pin 12 of GPIO Bank 6.*/
    GPIOBank6Pin12PinMuxSetup();

    /* Sets the pin 109 (GP6[12]) as input.*/
    GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 109, GPIO_DIR_OUTPUT);

    while(1)
    {
                GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 109, GPIO_PIN_LOW);

                //Delay(1000000);
                Delay(500000);

                GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 109, GPIO_PIN_HIGH);

                //Delay(1000000);
                Delay(500000);
    }


}


仔细一看，里面居然没有开始的一系列初始化 工作，用仿真器下载连接后，直接CCS提就会提示：
ARM9_0: Output:         Target Connected.
ARM9_0: Output:         ---------------------------------------------
ARM9_0: Output:         Memory Map Cleared.
ARM9_0: Output:         ---------------------------------------------
ARM9_0: Output:         Memory Map Setup Complete.
ARM9_0: Output:         ---------------------------------------------
ARM9_0: Output:         PSC Enable Complete.
ARM9_0: Output:         ---------------------------------------------
ARM9_0: Output:         PLL0 init done for Core:300MHz, EMIFA:25MHz
ARM9_0: Output:         DDR initialization is in progress....
ARM9_0: Output:         PLL1 init done for DDR:150MHz
ARM9_0: Output:         Using DDR2 settings
ARM9_0: Output:         DDR2 init for 150 MHz is done
ARM9_0: Output:         ---------------------------------------------
ARM9_0: Output:         DSP Wake Complete.
ARM9_0: Output:         ---------------------------------------------
原来仿真器连接上后，存储器初始化，PSC使能，PLL0，PLL1，DDR初始化，DSP核的唤醒都已经完成了。。。。
打开GEL文件后看到里面有一段代码：
......
OnTargetConnect( )
{
    GEL_TextOut("\tTarget Connected.\n","Output",1,1,1);
    GEL_TextOut("\t---------------------------------------------\n","Output",1,1,1);
    Clear_Memory_Map();
    Setup_Memory_Map();

    PSC_All_On();
    Core_300MHz_mDDR_150MHz();

    Wake_DSP();
}

.......

这段代码前后都有很多define定义和函数，比如可以将ARM和DSP核倍频到不同的频率，如456MＨＺ，２００ＭＨＺ，１００ＭＨＺ等等。

　　看到这里明白了，算是学习下ＧＥＬ文件的作用了。
　　main函数里面就很简单了，GPIO实验，无非就是使能IO所在模块，配置端口方向，然后在while循环中置高、延迟、置低。。

     好了，这算是学习的第一课吧。

小菜儿

楼主的学习计划不错，再接再厉！！！

GY@艳

不错的说。期待你的2  3   4.。。。。

墨轩li

楼主你好，我是这方面的小白，刚入手上创龙omap-L138的板子，你说的在官网下载了omap-L138的startware软件包，我没有找到，请你帮忙发个链接，谢谢啦。

wujianwei3980-5

多谢楼主分享，学习啦了