亲，“电路城论坛”已合并升级到更全、更大、更强的「新与非网」。了解「新与非网」

论坛

 注册/登录  
返回列表 发新帖
查看: 1113|回复: 3

分享一下AS5145的代码

[复制链接]
瞎扯蛋

该用户从未签到
发表于 2015-5-21 15:12:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
分享到：
分享一下AS5145的代码，希望大家用到这片子的时候少走一些弯路，采用51单片机来进行操作，下面是最简单的读写0~4095的值，清0的话在一下函数，自己读懂调用就可以了

  1. #include <STC12C5630AD.H>

  3. sbit CSN  = P3^7;

  5. sbit CLK  = P1^0;

  7. sbit DO   = P1^1;

  9. sbit PROG = P1^2;





  15. //Definitions: Macro

  17. #define CLEAR_CSN() do { CSN = 0; } while(0)

  19. #define SET_CSN() do { CSN = 1; } while(0)

  21. #define CLEAR_CLK() do { CLK = 0; } while(0)

  23. #define SET_CLK() do { CLK = 1; } while(0)

  25. #define CLEAR_PROG() do { PROG = 0; } while(0)

  27. #define SET_PROG() do { PROG = 1; } while(0)



  31. #define PROG_HIGH_IMPED() do { PROG = 1;} while(0) // Pushpull disabled, Hi-Z

  33. #define PROG_LOW_IMPED() do {  } while(0) // Pushpull enabled





  39. uint32        RD_as5311_data(void)

  41. {

  43.         uint32 Data=0;

  45.         uint8 i=0;

  47.         bit flags=0;

  49. //start

  51.         CLK=1;

  53.         CSN=1;

  55.         delay_500ns();

  57.         CSN=0;

  59.         delay_500ns();

  61.         delay_500ns();



  65. //read D0-D17

  67.          for(i=0;i<17;i++)

  69.         {

  71.                  CLK=0;

  73.                 delay_500ns();

  75.                 CLK=1;

  77.                 delay_500ns();

  79.                 Data=(Data<<1)|DO;

  81.                 if(flags==DO) flags=0;

  83.                         else  flags=1;

  85.         }

  87.                  CLK=0;

  89.                 delay_500ns();

  91.                 CLK=1;

  93.                 delay_500ns();

  95.                

  97.         if(DO!=flags)

  99.                 Data=0x10000000;



  103. //stop

  105.         CSN=1;

  107.         delay_500ns();



  111.         return (Data);

  113. }







  121. uint16   ssi_read(void)

  123. {         

  125.         uint32 rd_data=0;



  129.         rd_data=RD_as5311_data();



  133.         return((rd_data%0x20000)/0x20);

  135. }





  141. void main(void)

  143. {

  145.         uchar digit[10] = {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9'};

  147.         uchar buf[4]=0,i=0;

  149.         UART_Init();



  153.         while(1)

  155.         {

  157.                 P1 &= ~(1 << 2);

  159.                 P0 &= ~(1 << 1);

  161.                 angle = ssi_read();//读取0~4096的值

  163.                

  165.                 buf[0] = angle / 1000;

  167.                 buf[1] = angle % 1000 / 100;

  169.                 buf[2] = angle % 1000 % 100 / 10;

  171.                 buf[3] = angle % 10;

  173.                

  175.                 for(i=0;i<4;i++)

  177.                 {

  179.                         SBUF = digit[buf[i]];

  181.                         while(TI==0);TI=0;

  183.                 }        



  187.         }

  189. }

复制代码


以下的函数可以实现清0，OTP编程，读懂调用就可以了

  1. void delay_500ns(void)

  3. {        

  5.         uint8 x=15;

  7.         while(x--);

  9. }



  13. uint32        RD_as5311_data(void)

  15. {

  17.         uint32 Data=0;

  19.         uint8 i=0;

  21.         bit flags=0;

  23. //start

  25.         CLK=1;

  27.         CSN=1;

  29.         delay_500ns();

  31.         CSN=0;

  33.         delay_500ns();

  35.         delay_500ns();



  39. //read D0-D17

  41.          for(i=0;i<17;i++)

  43.         {

  45.                  CLK=0;

  47.                 delay_500ns();

  49.                 CLK=1;

  51.                 delay_500ns();

  53.                 Data=(Data<<1)|DO;

  55.                 if(flags==DO) flags=0;

  57.                         else  flags=1;

  59.         }

  61.                  CLK=0;

  63.                 delay_500ns();

  65.                 CLK=1;

  67.                 delay_500ns();

  69.                

  71.         if(DO!=flags)

  73.                 Data=0x10000000;



  77. //stop

  79.         CSN=1;

  81.         delay_500ns();



  85.         return (Data);

  87. }









  97. // Utility functions

  99. void pptrimDelay(volatile unsigned int value)

  101. {

  103.         for(value; value>0; value--);

  105.         {

  107.                 unsigned char foo = 30;

  109.                 while(foo--);

  111.         }

  113. }





  119. static void clkPulses(unsigned char num)

  121. {

  123.         unsigned char i;

  125.         for(i = 0; i < num; i++)

  127.         {

  129.                 SET_CLK(); pptrimDelay(PPTRIMDelay);

  131.                 CLEAR_CLK(); pptrimDelay(PPTRIMDelay);

  133.         }

  135. }



  139. unsigned char reversebits(unsigned char value) // Endian switch

  141. {

  143.         unsigned char i=0, result=0;

  145.         while (i<8)

  147.         {

  149.                 result += (value<<i)&0x80;

  151.                 if (i<7) result = result >> 1;

  153.                 i++;

  155.         }

  157.         return result;

  159. }



  163. //Setup and exit conditions

  165. static void setupCondition()

  167. {

  169.         CLEAR_CSN();

  171.         pptrimDelay(PPTRIMDelay);

  173.         CLEAR_CLK();

  175.         pptrimDelay(PPTRIMDelay);

  177.         SET_PROG();

  179.         pptrimDelay(PPTRIMDelay);

  181.         SET_CSN();

  183.         pptrimDelay(PPTRIMDelay);

  185.         CLEAR_CSN();

  187.         pptrimDelay(PPTRIMDelay);

  189.         SET_CLK();

  191.         pptrimDelay(PPTRIMDelay);

  193.         CLEAR_CLK();

  195.         pptrimDelay(PPTRIMDelay);

  197. }



  201. static void exitCondition()

  203. {

  205.         PROG_LOW_IMPED();

  207.         pptrimDelay(PPTRIMDelay);

  209.         CLEAR_CSN();

  211.         pptrimDelay(PPTRIMDelay);

  213.         SET_CLK();

  215.         pptrimDelay(PPTRIMDelay);

  217.         CLEAR_CLK();

  219.         pptrimDelay(PPTRIMDelay);

  221.         SET_CLK();

  223.         pptrimDelay(PPTRIMDelay);

  225.         SET_CSN();

  227.         pptrimDelay(PPTRIMDelay);

  229.         CLEAR_PROG();

  231.         pptrimDelay(PPTRIMDelay);

  233. }



  237. static void operationModeRead()

  239. {

  241.         CLEAR_PROG();

  243.         pptrimDelay(PPTRIMDelay);

  245.         SET_CLK();

  247.         pptrimDelay(PPTRIMDelay);

  249.         SET_CSN();

  251.         pptrimDelay(PPTRIMDelay);

  253.         CLEAR_CLK();

  255.         pptrimDelay(PPTRIMDelay);

  257.         clkPulses(1);

  259.         PROG_HIGH_IMPED();

  261. }



  265. static void operationModeWrite()

  267. {

  269.         SET_CSN();

  271.         pptrimDelay(PPTRIMDelay);

  273.         clkPulses(3);

  275. }

  277.         

  279. void pptrimRead(unsigned char *buffer, unsigned char num_bits)

  281. {

  283.         xdata unsigned char current_byte = 0;

  285.         xdata unsigned char current_bit = 0;

  287.         xdata unsigned char temp = 0;

  289.         if(!num_bits) return;

  291.         current_byte = num_bits >> 3;

  293.         current_bit = num_bits & ~0x07;

  295.         setupCondition();

  297.         operationModeRead();

  299.         clkPulses(1); // position the first bit to read

  301.         //-- read OTP Data --

  303.         temp = 0;

  305.         temp += (PROG) ? 1 : 0;

  307.         for(current_bit = num_bits; current_bit; current_bit--)

  309.         {

  311.                 if(((current_bit - 1) & 0x07) == 0)

  313.                 {

  315.                         buffer[current_bit >> 3] = temp;

  317.                         temp = 0;

  319.                 }

  321.                 if (current_bit)

  323.                 {

  325.                         temp <<= 1;

  327.                         SET_CLK();

  329.                         pptrimDelay(200);

  331.                         temp += (PROG) ? 1 : 0;

  333.                         CLEAR_CLK();

  335.                         pptrimDelay(200);

  337.                 }

  339.         }

  341.         exitCondition();

  343. }



  347. void pptrimWrite(unsigned char *buffer, unsigned char num_bits)

  349. {

  351.         xdata unsigned char *current_byte;

  353.         xdata unsigned char current_bit = 0;

  355.         xdata unsigned char temp = 0;

  357.         current_byte = buffer + ((num_bits-1)>>3);

  359.         temp = *current_byte;

  361.         if(num_bits % 8)

  363.         temp <<= 8 - (num_bits % 8);

  365.         setupCondition();

  367.         operationModeWrite();

  369.         //-- send OTP Data

  371.         for(current_bit = num_bits; current_bit; current_bit--)

  373.         {

  375.                 if(temp & 0x80)

  377.                 SET_PROG();

  379.                 else

  381.                 CLEAR_PROG();

  383.                 pptrimDelay(100);

  385.                 SET_CLK();

  387.                 pptrimDelay(300);// delay, tzapp=2us(typ.)

  389.                 CLEAR_CLK();

  391.                 pptrimDelay(PPTRIMDelay);

  393.                 temp <<= 1;

  395.                 if(((current_bit-1) & 0x07) == 0)

  397.                 {

  399.                         temp = *(--current_byte);

  401.                 }

  403.         }

  405.         SET_PROG();

  407.         pptrimDelay(100);

  409.         clkPulses(1); // data latched

  411.         // END OTP-Write

  413.         exitCondition();

  415. }



  419. uint16   ssi_read(void)

  421. {         

  423.         uint32 rd_data=0;



  427.         rd_data=RD_as5311_data();



  431.         return((rd_data%0x20000)/0x20);

  433. }



  437. void AS5145set_zero_last(void)

  439. {

  441.         unsigned char PPTrimBuffer[7];



  445.         EEPROM_read_n(EepromDataAddr,EepromData,3);

  447.         pptrimRead(PPTrimBuffer, 54);

  449.         PPTrimBuffer[4]=EepromData[0];

  451.         PPTrimBuffer[5]=EepromData[1];

  453.         pptrimDelay(100);

  455. //        if(((PPTrimBuffer[4]&0x03)==0) && ((PPTrimBuffer[5]&0x80)==0))

  457.         pptrimWrite(PPTrimBuffer, 54);

  459. }



  463. void AS5145set_zero(void)

  465. {

  467.         unsigned char PPTrimBuffer[7];

  469.         unsigned char ZeroTemp;

  471.         unsigned short angle;

  473.         uint32 rd_data=0;

  475.         EEPROM_SectorErase(EepromDataAddr);//擦除Eeprom

  477.         pptrimRead(PPTrimBuffer, 54);

  479.         PPTrimBuffer[4]=0;

  481.         PPTrimBuffer[5]=0;

  483.         EepromData[0] = PPTrimBuffer[4];//保存在写入Eeprom的数据当中

  485.         EepromData[1] = PPTrimBuffer[5];

  487.         pptrimWrite(PPTrimBuffer, 54);

  489.         pptrimDelay(100);

  491.         // Step 1: Read the 18 bit SSI value from the AS5145 (AS5140 uses 16 bit)

  493.         rd_data=RD_SSI_data();//ssiRead(SSIBuffer, 18);

  495.         angle =(rd_data%0x20000)/0x20;

  497. //        angle =0x0c00;

  499.         pptrimDelay(100);         

  501.         // Step 2: Read the 54 PPTRIM OTP bits from the AS5145

  503.         // Step 3: Write the actual angle to the zero position field of the OTP bits

  505.         ZeroTemp=(angle/0x100)%0x10;        //GET 4 MSB

  507.         ZeroTemp = reversebits(ZeroTemp);

  509.         PPTrimBuffer[4] = ZeroTemp;

  511. //        Byte_Program(0X0001, PPTrimBuffer[4]);

  513.         pptrimDelay(100);

  515.         ZeroTemp=angle%0x100; //GET 8 LSB

  517.         ZeroTemp = reversebits(ZeroTemp);

  519.         PPTrimBuffer[5] = ZeroTemp;

  521. //        Byte_Program(0X0002, PPTrimBuffer[5]);

  523.         EepromData[0] = PPTrimBuffer[4];//保存在写入Eeprom的数据当中

  525.         EepromData[1] = PPTrimBuffer[5];//保存在写入Eeprom的数据当中

  527.         EEPROM_SectorErase(EepromDataAddr);//擦除Eeprom

  529.         EEPROM_write_n(EepromDataAddr,EepromData,3);//写入Eeprom的数据当中

  531.         pptrimDelay(100);

  533.         // Step 4: Write back the 54 PPTRIM OTP bits containing the Zero position (which is the actual angle) to the AS5145

  535.         pptrimWrite(PPTrimBuffer, 54);

  537. }

复制代码

下载资料失效了？点击此处告知管理员 > >
回复

使用道具 举报

瞎扯蛋

该用户从未签到
 楼主| 发表于 2015-5-21 15:13:32 | 显示全部楼层
#include "AS5145.H"改成51单片机的头文件#include <STC12C5630AD.H>
回复 支持 反对

使用道具 举报

slotg
  • TA的每日心情
    开心
    2021-12-10 15:56

    • 签到天数: 2675 天

    连续签到: 1 天

    [LV.Master]伴坛终老
    发表于 2015-5-21 16:39:01 | 显示全部楼层
    学习一下，感谢分享
    回复 支持 反对

    使用道具 举报

    返回列表 发新帖
    高级模式
    B Color Image Link Quote Code Smilies
    您需要登录后才可以回帖 注册/登录

    本版积分规则

    关闭

    站长推荐上一条 /2 下一条



    手机版|小黑屋|与非网

    GMT+8, 2024-4-20 18:41 , Processed in 0.130607 second(s), 21 queries , MemCache On.

    ICP经营许可证 苏B2-20140176  苏ICP备14012660号-2   苏州灵动帧格网络科技有限公司 版权所有.

    苏公网安备 32059002001037号

    Powered by Discuz! X3.4

    Copyright © 2001-2020, Tencent Cloud.