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模拟电磁曲线炮-2019全国大学生电赛试题

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发表于 2019-8-7 11:10:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
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模拟电磁曲射炮(H题) 【本科组】一、任务
自行设计并制作一模拟电磁曲射炮(以下简称电磁炮),炮管水平方位及垂直仰角方向可调节,用电磁力将弹丸射出,击中目标环形靶(见图3),发射周期不得超过 30秒。电磁炮由直流稳压电源供电,电磁炮系统内允许使用容性储能元件。
222.jpg
二、要求  
电磁炮与环形靶的位置示意如图 1 及图 2 所示。电磁炮放置在定标点处,炮管初始水平方向与中轴线夹角为 0°、垂直方向仰角为 0°。环形靶水平放置在地面,靶心位置在与定标点距离 200cm≤d≤300cm,与中心轴线夹角a≤±30° 的范围内。
1.基本要求
(1) 电磁炮能够将弹丸射出炮口。
(2) 环形靶放置在靶心距离定标点 200~300cm间,且在中心轴线上的位置处,键盘输入距离d值,电磁炮将弹丸发射至该位置,距离偏差的绝对值不大于 50cm。
(3) 用键盘给电磁炮输入环形靶中心与定标点的距离d及与中心轴线的偏离角度a,一键启动后,电磁炮自动瞄准射击,按击中环形靶环数计分;若脱靶则不计分。
2.发挥部分
(1) 在指定范围内任意位置放置环形靶(有引导标识,参见说明2),一键启动后,电磁炮自动搜寻目标并炮击环形靶,按击中环形靶环数计分,完成时间≤30s。
(2) 环形靶与引导标识一同放置在距离定标点d=250cm 的弧线上(以靶心定位),引导标识处于最远位置。电磁炮放置在定标点,炮管水平方向与中轴线夹角a =-30°、仰角 0°。一键启动电磁炮,炮管在水平方向与中轴线夹角a从-30°至 30°、再返回-30°做往复转动,在转动过程中(中途不得停顿)电磁炮自动搜寻目标并炮击环形靶,按击中环形靶环数计分,启动至击发完成时间≤10s。

(3) 其他。 222.jpg

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发表于 2019-8-7 22:34:07 | 显示全部楼层
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发表于 2019-8-9 14:16:55 | 显示全部楼层
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