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[资料] 巡线机器人-2019全国大学生电竞试题

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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2019-8-7 10:32:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
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    一、任务
    设计一基于四旋翼飞行器的巡线机器人,能够巡检电力线路及杆塔状态
    (见图 1),发现异常时拍摄存储,任务结束传送到地面显示装置上显示。巡线机器人中心位置需安装垂直向下的激光笔,巡线期间激光笔始终工作,以标识航迹。
    二、要求
    1.基本要求                                       
    (1)  巡线机器人从距A 杆塔 1 米范围内的起飞点起飞,以 1 米定高绕杆巡检,巡检流程为:起飞→杆塔 A→电力线缆→绕杆塔B→电力线缆→ 杆塔A,然后稳定降落;巡检期间,巡线机器人激光笔轨迹应落在地面虚线框内。
    (2)  从起飞到降落,巡线完成时间不得大于150 秒,巡线时间越短越好。  
    (3)  发现线缆上异物(黄色凸起物),巡线机器人须在与异物距离不超过
    30cm 的范围内用声或光提示。
    333.jpg
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