firmware 内核怎么样编译

myzr1

A:mfgtool 使用的firmware 内核和dtb和正常版本不一样的，怎么样编译呢？可以提供相关编译说明和源文件吗？

B:fireware的dtb和image的dtb一样的，zImage有点不一样.
如下：
内核编译编译前的准备

• 创建编译工作目录
  

=====> Input:mkdir ~/my-work/02_source/ -p

• 解压源码包到工作目录
  

=====> Input:tar xf linux-4.1.15-svn*.tar.bz2 -C ~/my-work/02_source/编译内核目标文件

• 进入内核源码目录
  

=====> Input:cd ~/my-work/02_source/linux-4.1.15

• 生成目标平台的 .config 文件
  

=====> Input:make myimx6a9_defconfig=====> Output:   HOSTCC  scripts/basic/fixdep  HOSTCC  scripts/kconfig/conf.o  SHIPPED scripts/kconfig/zconf.tab.c  SHIPPED scripts/kconfig/zconf.lex.c  SHIPPED scripts/kconfig/zconf.hash.c  HOSTCC  scripts/kconfig/zconf.tab.o  HOSTLD  scripts/kconfig/conf## configuration written to .config#

Note: 如果有“Can't find default configuration "arch/x86/configs” 的错误，是因为交叉编译工具链的配置没有生效，可以按前面 “交叉编译工具链安装” 中的 “source 工具链配置文件” 操作一次后再执行此步骤
【注意】：上面 make 后面的 myimx6a7_defconfig 改为与开发板型号对应的配置文件。

********** MY-IMX6-EK140、MY-IMX6-EK140P **********myimx6a7_defconfig  ********** MY-IMX6-EK200、MY-IMX6-EK314、MY-IMX6-EK336 **********myimx6a9_defconfig  

• 编译内核目标文件
  

=====> Input:make zImage=====> Output: scripts/kconfig/conf --silentoldconfig Kconfig  CHK     include/config/kernel.release  UPD     include/config/kernel.release  WRAP    arch/ARM/include/generated/asm/auxvec.h  ......  AS      arch/arm/boot/compressed/piggy.lzo.o  LD      arch/arm/boot/compressed/vmlinux  OBJCOPY arch/arm/boot/zImage  Kernel: arch/arm/boot/zImage is ready

• 内核目标文件
  arch/arm/boot/zImage 即内核目标文件
  

编译设备树目标文件

• 执行编译命令
  

=====> Input:make myimx6ek140p-6y-256m-emmc.dtb=====> Output:   DTC     arch/arm/boot/dts/myimx6ek140p-6y-256m-emmc.dtb

【注意】：上面 make 后面的 myimx6ek140p-6y-256m-emmc.dtb 改为与开发板型号对应的配置文件。

********** MY-IMX6-EK140 **********myimx6ek140-6g-128m-emmc.dtb  myimx6ek140-6y-128m-emmc.dtbmyimx6ek140-6g-128m-nand.dtb  myimx6ek140-6y-128m-nand.dtbmyimx6ek140-6g-256m-emmc.dtb  myimx6ek140-6y-256m-emmc.dtbmyimx6ek140-6g-256m-nand.dtb  myimx6ek140-6y-256m-nand.dtbmyimx6ek140-6g-512m-emmc.dtb  myimx6ek140-6y-512m-emmc.dtbmyimx6ek140-6g-512m-nand.dtb  myimx6ek140-6y-512m-nand.dtb********** MY-IMX6-EK140P **********myimx6ek140p-6g-128m-emmc.dtb  myimx6ek140p-6y-128m-emmc.dtbmyimx6ek140p-6g-128m-nand.dtb  myimx6ek140p-6y-128m-nand.dtbmyimx6ek140p-6g-256m-emmc.dtb  myimx6ek140p-6y-256m-emmc.dtbmyimx6ek140p-6g-256m-nand.dtb  myimx6ek140p-6y-256m-nand.dtbmyimx6ek140p-6g-512m-emmc.dtb  myimx6ek140p-6y-512m-emmc.dtbmyimx6ek140p-6g-512m-nand.dtb  myimx6ek140p-6y-512m-nand.dtb********** MY-IMX6-EK200 **********myimx6ek200-6q-1g.dtb     myimx6ek200-6q-2g.dtb     myimx6ek200-6q-512m.dtb  myimx6ek200-6u-1g.dtb     myimx6ek200-6u-2g.dtb     myimx6ek200-6u-512m.dtb  myimx6ek200-6s-512m.dtb   myimx6ek200-6s-1g.dtb     myimx6ek200-6s-128m.dtb  myimx6ek200-6qp-1g.dtb    myimx6ek200-6qp-2g.dtb    myimx6ek200-6qp-512m.dtb  ********** MY-IMX6-EK314 **********myimx6ek314-6q-1g.dtb     myimx6ek314-6q-2g.dtb     myimx6ek314-6q-512m.dtb  myimx6ek314-6u-1g.dtb     myimx6ek314-6u-2g.dtb     myimx6ek314-6u-512m.dtb  myimx6ek314-6s-512m.dtb   myimx6ek314-6s-1g.dtb     myimx6ek314-6s-128m.dtb  myimx6ek314-6qp-1g.dtb    myimx6ek314-6qp-2g.dtb    myimx6ek314-6qp-512m.dtb  ********** MY-IMX6-EK336 **********myimx6ek336-6q-1g.dtb     myimx6ek336-6q-2g.dtb     myimx6ek336-6q-512m.dtb  

• 复制设备树目标文件
  

=====> Input:cp arch/arm/boot/dts/myimx6ek140p-6y-256m-emmc.dtb ./编译内核模块包

• 执行编译
  

=====> Input:make modules=====> Output: scripts/kconfig/conf  --silentoldconfig Kconfig  CHK     include/config/kernel.release  WRAP    arch/arm/include/generated/asm/bitsperlong.h  WRAP    arch/arm/include/generated/asm/current.h  ......  LD [M]  sound/usb/snd-usb-audio.ko  LD [M]  sound/usb/snd-usbmidi-lib.ko  LD [M]  sound/core/snd-rawmidi.ko

• 创建内核模块的保存目录
  

=====> Input:mkdir modules

• 安装内核模块到指定目录
  

=====> Input:make modules_install INSTALL_MOD_PATH=./modules=====> Output:   INSTALL crypto/tcrypt.ko  INSTALL drivers/dma/dmatest.ko  INSTALL drivers/i2c/algos/i2c-algo-pca.ko  ......  INSTALL sound/usb/snd-usb-audio.ko  INSTALL sound/usb/snd-usbmidi-lib.ko  DEPMOD  4.1.15-myimx6-svn368

• 打包内核模块文件
  

=====> Input:tar cjf kernel-modules.tar.bz2 -C modules lib目标文件

zImage、myimx6ek*.dtb 和 kernel-modules.tar.bz2 即编译得到的目标文件，保存这三个文件

Linux C程序编译准备源码

　　打开网盘到 5_MY-Demo -> MY-Linux-C-Demo，下载 hello.c 文件，并复制到虚拟机。

编译目标文件=====> InputCC hello.c -o hello.out

Note: 如果有“未找到命令”的信息，是因为交叉编译工具链的配置没有生效，可以按前面 “交叉编译工具链安装” 中的 “source 工具链配置文件” 操作一次后再执行此步骤

运行Linux C目标程序

• 把编译得到的 hello.out 复制到开发板上
• 在开发板上运行Linux C目标程序
  

=====> Input:chmod +x ./hello.out./hello.out=====> Output:MYZR Technology Co.,Ltd.Web:  http://www.myzr.com.cn/Wiki:http://wiki.myzr.com.cn/BBS:  http://bbs.myzr.com.cn/Tel: 0756-3628023/3628021E-mail:service@myzr.com.cn

Linux QT5程序编译准备源码

　　打开网盘到 5_MY-Demo，下载 MY-Linux-QT5-Demo-AboutUs-svn*.tar.bz2 文件，并复制到虚拟机。

• 解压源码包到工作目录
  

=====> Input:tar xf MY-Linux-QT5-Demo-AboutUs-svn*.tar.bz2 -C ~/my-work/02_source/QT程序编译

• 进入源码目录
  

=====> Input:cd ~/my-work/02_source/AboutUs/

• 生成Makefile文件
  

=====> Input:qmake

Note: 如果有“未找到 'qamke' 命令”的信息，是因为交叉编译工具链的配置没有生效，可以按前面 “交叉编译工具链安装” 中的 “source 工具链配置文件” 操作一次后再执行此步骤

• 编译目标文件
  

=====> Input:make=====> Output: /home/myzr/my-work/03_toolchain/fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa7hf-neon-toolchain-4.1.15-2.1.0/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/qt5/uic widget.ui -o ui_widget.h......arm-poky-linux-gnueabi-g++  -march=armv7ve -mfpu=neon  -mfloat-abi=hard -mcpu=cortex-a7 --sysroot=/home/myzr/my-work/03_toolchain/fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa7hf-neon-toolchain-4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi -Wl,-O1 -Wl,--hash-style=gnu -Wl,--as-needed -Wl,-O1 -o AboutUs main.o widget.o qrc_source.o moc_widget.o   -lQt5Widgets -lQt5Gui -lQt5Core -lGLESv2 -lEGL -lpthread 在 MY-IMX6-A9 设备上运行

• 把编译得到的 AboutUs 复制到开发板上
• 在开发板上运行QT5目标程序
  

=====> Input:chmod +x ./AboutUs./AboutUs -platform eglfs在 MY-IMX6-A7 设备上运行

• 把编译得到的 AboutUs 复制到开发板上
• 在开发板上运行QT5目标程序
  

=====> Input:export DISPLAY=:0.0chmod +x AboutUs./AboutUs运行结果

可以看到开发板显示屏上输出了 Logo 和一些信息。