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[资料] 项目分享:避障机器人电路设计方案(原理图+PCB+源码)

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    [LV.3]偶尔看看II

    发表于 2020-9-27 17:11:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
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    机器人控制板包含atmega328p微控制器和l293d电机驱动器。它与Arduino Uno板没有什么不同,但是它更有用,因为它不需要另一个屏蔽来驱动电机!它不受跳线干扰的影响,可通过CH340G轻松编程。在驱动两个直流电动机时,还可以通过在此板上使用I / O引脚来控制不同的传感器。机器人有四种模式,分别是相扑模式这是一种运动,其中两个机器人试图将彼此推出一个圆圈(与相扑运动类似);跟随模式:它可以使用HC-SR04传感器感应是否存在要跟随的物体;跟踪模式:追随者机器人是跟随黑线或白线的车辆;避开模式:避障机器人是一种智能设备,可以自动感知前方的障碍物,并通过将自己转向另一个方向来避开障碍物。

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