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[资料] 双路LM393红外避障原理图+PCB

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  • TA的每日心情
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    [LV.3]偶尔看看II

    发表于 2020-9-21 17:08:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
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    最近准备从头做一个完整的智能车,从基本的循迹、避障、电机驱动、遥控、测距、平衡等这些模块开始,每个模块都自己做,手里刚好有F103的核心板,最近也在学STM8,看到时候做的程度用哪个,车架也有了,电机驱动准备用TI的DRV8848,手里有几片,图还没来得及画,附件是下午刚刚画的一个双路红外避障原理图。
    另外,附件中修改了红外发射的地方,将原图改成了可控的红外发射模式,一来可以节省电量,二来是想看能不能通过调制来控制障碍物检测距离,尚未验证,等待做板!





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