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[经验] 基于STM32F103的有感BLDC控制

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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2020-9-21 15:50:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
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    最近再做一个关于BLDC的项目,以前都是用INFINEON的方案,呵呵,对比其他家的方案,INFINEON的方案硬件集成化程度较高,只要简单的配置一下就OK了,这次由于过多的考虑到成本,选了一颗ST的料,想到现在的电机方案都比较成熟了,只是简单看了一下

    觉得和以前用的MCU差不多就开始大干了,仔细拜读了几天的参考手册终于发现
    黄色高处,有明显的错误,官方公开的基于
    STM32F103系列的bldc的配置资料很少,全是FOC的,没有办法一遍一遍的看,ST的控制理论就是两个定时器的级联,前部分HALL采集和后面的PWM输出都比较顺利,就是中间的级联衔接,怎么配置都不能达到预期的效果,程序在没有HALL信号时也会触发到TIM1的COM中断里面,搞了N天终于明白,在没有HALL信号到来的时候必须屏蔽掉TIM1的触发TRGI输入信号。奉上一张测试的电机二个相电压的波形(手头只有二通道示波器,做电机最好有一台多通道示波器)。

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    该用户从未签到

    发表于 2020-10-14 14:56:56 | 显示全部楼层
    有没有什么资料,可以给参开一下,我现在也准备搞无刷电机玩一下
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