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[资料] 基于STM32的双轮自平衡小车

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  • TA的每日心情
    无聊
    2018-11-16 10:48
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2020-9-17 14:50:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
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    9月份就把底盘模块买回来了,玩了一段时间,把各个驱动都弄好了,但是是第一次弄PID死活站不起来,后来由于一些原因没时间弄便把他搁置了,到了最近,时间充足,便再一次拾起了她,经过几个月的技术积累,不出半天,小车就站起来了。在这几天的时间里,马马虎虎,可以稳定站立,前后左右转弯,也算是做成功了吧,至少不算是浪费了钱了。特发此贴,以作纪念,同时,大家有需要的也可以下载下来参考参考。






     说说配置吧,主控STM32F103RB,霍尔编码器,MP6050,蓝牙遥控,另加超声波避障

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  • TA的每日心情
    开心
    3 天前
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    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2020-10-5 04:49:28 | 显示全部楼层
    学习学习,谢谢。
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2020-10-7 09:50
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    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2020-10-5 17:55:53 | 显示全部楼层
    very goooooooooooooood
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  • TA的每日心情
    郁闷
    2020-10-8 19:14
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2020-10-8 19:18:54 | 显示全部楼层
    感谢感谢感谢感谢感谢感谢感谢
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