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[原创] 游名科技:STEVAL-05FM1(基于030C8T6)单电阻三电阻FOC电机控...

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    发表于 2020-9-10 20:48:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
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    本帖最后由 mmuuss586 于 2020-9-10 20:53 编辑

    游名科技:STEVAL-05FM1(基于030C8T6)单电阻三电阻FOC电机控制板汇总资料
    1.jpg




    SREVAL-05FM1原理图.pdf

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    ST MC SDK5.x 电机库软件框架说明资料.pdf

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    STEVAL-05FM1(基于030C8T6)单电阻三电阻FOC电机控制开源板调试文档详细说明.pdf.pdf

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    高压伺服电机550W极对数4带编码器2500线.pdf

    138.99 KB, 下载次数: 1

    关于高压FOC电机驱动板无法自动测试电机参数如何自己测试.pdf

    616.53 KB, 下载次数: 1

    基于低压伺服电机STSPIN3201三电阻FOC电机控制板电位器调速移植说明.pdf.pdf

    750.13 KB, 下载次数: 3

    如何测试电机的霍尔安装角度同步电角度以及如何验证编码器模式转速误差.pdf.pdf

    729.11 KB, 下载次数: 1

    调试高压电机逆变电源变频器隔离DAP仿真器 隔离串口使用说明分享.pdf.pdf

    448.29 KB, 下载次数: 1

    游名科技产品目录(2020-9-1).pdf

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    3SH-HALL-BLDC180W.rar

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    3SHNOSENSORBLDC180W.rar

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     楼主| 发表于 2020-9-10 20:56:32 | 显示全部楼层
    一、硬件说明
    1.1图纸说明
    1.jpg

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     楼主| 发表于 2020-9-10 20:57:01 | 显示全部楼层
       5V稳压电路:就给霍尔传感器或编码器供电用,如果是无感启动不用;
       尽量选择高频率DCDC的转换芯片,频率越低更容易引入一些噪声;
       IPM模块:选的是国产600V/15A,国产IPM模块最好留至少5倍余量,也就是尽量不要超过3A,如果是进口IPM模块至少3倍余量;
    1.2硬件布线
       电流采样一定要采用差分走线;特别是地线(电流采样电路适当的加滤波电容);
       PWM输出线和电流采样线尽量不要交叉;
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     楼主| 发表于 2020-9-10 20:57:22 | 显示全部楼层
    1.3安全说明
              *电源输入供电:采用隔离变压器或隔离的交流电源或隔离的高压开关电源供电;
       *电脑供电:尽量用笔记本电脑,且电脑的电源不用接(用电池供电,避免电源的地都通在一起,烧坏笔记本或端口);
       *仿真器或调试器:最好使用隔离DAP仿真器或USB隔离;
       *示波器调试说明:尽量用电池供电示波器或示波器的电源线接地线不要接(三芯插头中间的接地线);
       *板子及带电端口:不要用手触摸,以免被电到。
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     楼主| 发表于 2020-9-10 20:57:59 | 显示全部楼层
    1.4接线说明
    1.png

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     楼主| 发表于 2020-9-10 21:00:00 | 显示全部楼层
    板子
    V+:接电源正+
    V-:接电源正-
    U:接电机U或A
    V:接电机V或B
    W:接电机W或C
    HA:接电机霍尔传感器U或编码器A(对应550W伺服电机编码器:4脚)
    HB:接电机霍尔传感器V或编码器B(对应550W伺服电机编码器:3脚)
    HC:接电机霍尔传感器W(对应550W伺服电机编码器:2脚)
    GND或0V:接电机传感器接口GND(对应550W伺服电机编码器:5脚)
    +5:接电机传感器接口5V(对应550W伺服电机编码器:14脚)
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     楼主| 发表于 2020-9-10 21:00:37 | 显示全部楼层
    隔离DAP仿真器的SWD及串口接线说明:
    按上图所示一对一接线即可(隔离DAP背面朝向)。
    一、软件说明
    新建工程板子选择
    底板选择:
    1.png

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     楼主| 发表于 2020-9-10 21:03:23 | 显示全部楼层
    根据硬件图纸设计端口进行设置:
    PWM输出端口设置:
    刹车输入端口设置:
    HALL或编码器接口设置(无感启动则无法设置):
    串口波端口及波特率设置:波特率改为9600
    串口端口引脚设置:
    按键启动/停止端口设置:
    设置参考如下图所示:
    1.png

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     楼主| 发表于 2020-9-10 21:04:45 | 显示全部楼层
    AD采样电流放大倍数设置(如果是单电阻则改为单电阻,并修改电流采样电阻值,单电阻还要除3,并把板子上CN1CN2用短路帽短接)
    1.png

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     楼主| 发表于 2020-9-10 21:11:13 | 显示全部楼层
    驱动界面设置(F0内核计算能力有限):
    降低PMW频率:设置为16K以下
    死区时间:默认为800nS,用的国产芯片可改为1200nS
    目标速度:设置为1183,可设置为额定速度的15%85%左右,太低会无法启动;太高启动电流太大;
    PWM计算周期:改为2F0计算太慢
    截止频率:改为3000左右,由于单电阻和F0计算慢取20001000
    1.png

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