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[原创] 游名科技:基于TMC5160+F103简易闭环步进电机控制驱动板

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    [LV.7]常住居民III

    发表于 2020-8-6 20:30:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
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    游名科技:基于TMC5160+F103简易闭环步进电机控制驱动板
    板子最大电压电流:40V/4.5A(更多电流需改采样电阻)并同时发布采用贴片变压器的DCDC隔离电源模块:输入3到36V输出5V,最大4W左右技术交流QQ群:
    目前自制板只有TMC5160驱动板+NUCLEO-F103底板:才支持连接Trinamic的TMCL-IDE软件,其它板子都不支持。
    0.jpg
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    57闭环步进电机(1000线).pdf

    255.24 KB, 下载次数: 14

    基于CK32F103 TMC5160简易闭环步进电机控制驱动板参考原理图PCB图教程源码等开源分享..pdf

    1.22 MB, 下载次数: 16

    游名科技产品目录(2020-8-5).pdf

    1.25 MB, 下载次数: 10

    TMC5160_Datasheet_Rev1.08_CN.pdf

    8.56 MB, 下载次数: 19

    TMC5160(103POSITION).rar

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    [LV.7]常住居民III

     楼主| 发表于 2020-8-6 20:33:21 | 显示全部楼层
    一、概述
    TMC5160是一款高功率步进电机控制器和驱动器IC,带串行通信接口。该器件结合了一个灵活的斜坡发生器,用于以先进的步进电机驱动器实现自动目标定位且外置MOSFETs带有StealthChop、SpreadCycle静音防抖动技术,使用外部MOS管可实现高动态、高扭矩驱动、TMC5160控制/驱动智能IC使步进电机性能更强大。将强大的步进电机驱动器和专用运动控制器集成在一块芯片上,将数字信息直接转换为平滑,精确,可靠的物理运动。这种带有串行通信接口的新型单轴步进电机驱动器IC专为具有外部MOSFET的2相步进电机而设计,每个线圈的电机电流可达20A, 电压范围8V到60VDC。
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     楼主| 发表于 2020-8-6 20:34:05 | 显示全部楼层
    参数及特点:
    1、TMC5160驱控芯片参数如下:
    2、相步进电机高达20A线圈电流(外部 MOSFET)
    3、运动控制器,具有 sixPoint  斜坡
    4、步进/方向接口具有微步插值 microPlyer
    5、电压范围8VDC至60VDC
    6、SPI和单线UART
    7、编码器接口和两个基准开关输入
    8、每个全步长的最高分辨率为256个微步
    9、stealthChop2 静音工作和平滑运动
    10、用于中等范围共振抑制谐振
    11、spreadCycle高动态电机控制斩波器
    12、dcStep 负载相关速度控制
    13、stallGuard2 高精度无传感器电机负载检测
    14、coolStep 电流控制,可实现高达75%节能
    15、无源制动和续流模式
    16、全保护和诊断
    17、紧凑的尺寸9x9mm TQFP48/8mmx8mm QFN封装
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     楼主| 发表于 2020-8-6 20:36:08 | 显示全部楼层
    应用
    1、机器人和工业驱动器
    2、纺织、缝纫机
    3、包装机械
    4、工厂和实验室自动化
    5、高速 3D 打印机
    6、液体处理
    7、医疗
    8、办公自动化
    9、有线闭路电视
    10、自动取款机、现金回收
    11、泵和阀门
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     楼主| 发表于 2020-8-6 20:36:40 | 显示全部楼层
    二、硬件设计
    原理图如下图所示:
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     楼主| 发表于 2020-8-6 20:40:12 | 显示全部楼层
    主程序部分参考如下(主要是对位置补偿):
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     楼主| 发表于 2020-8-6 20:40:34 | 显示全部楼层
    技术群:171897584
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