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[资料] 开源分享一个自己最近做的履带侦察机器人

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该用户从未签到

发表于 2020-8-5 10:55:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
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哈哈、大家看我最近的“大作”——侦查机器人,觉得酷的朋友顶顶哦、觉得资料有用的也得顶哦!先上个视频,看个全貌:
    有点像瓦力机器人,后面有摄像头哦,嘿嘿。



机器人特点:
主控采用STC12C5616AD芯片,具有16MFLASH700ByteRAM1810AD
    ,四路PWMSPI接口等。
驱动板配4个电机驱动芯片L9110,驱动能力基本能满足小型直流电机。
硬件设有声感、光感、人体感应模块超声波测距模块等接口。
通过nRF24l01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。
上位机模块具有USB转串口功能,可对本模块及机器人驱动模块进行ISP
加个手机可实现无线监控哦。
先上个我改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档,这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了:
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由于很多原因,其它资料就不共享了。

再看电路板:
    这是我第一次打样PCB元器件晶振跟插针外全采用贴装元件,更有一SSOP28封装的PL2303,下单时挺忐忑的,但看送回来的样品觉得挺漂亮,有点惊喜,呵,虽然焊那个SSOP28费了我不少材料。

这几天可是带病作业啊,重感冒杯具死了,还因此烧了一块板子,唉~。
这学期将为第一份工作付出最后努力,前辈们若有介绍会很感激的,我也许没有开发产品的实力,但我可以跑跑腿打打下手什么的,只希望是能接触到单片机开发的,感激不尽。。。学历问题,找工作有点杯具。

































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  • TA的每日心情
    开心
    1 小时前
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    [LV.10]以坛为家III

    发表于 2020-8-5 14:04:32 | 显示全部楼层
    顶顶更健康     
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    该用户从未签到

    发表于 2020-8-6 08:49:05 | 显示全部楼层
    好厉害,一直很喜欢电子电路技术,可惜自学了很多还是入门无方……
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2020-10-12 14:18
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2020-10-12 14:24:08 | 显示全部楼层
    请问楼主如何学习设计电路的
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  • TA的每日心情
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    2020-10-17 00:50
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    [LV.4]偶尔看看III

    发表于 2020-10-17 00:48:37 | 显示全部楼层
    不错的机器人,成本多少啊
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  • TA的每日心情
    开心
    2020-9-10 07:23
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    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2020-10-27 18:04:36 | 显示全部楼层
    不错的机器人,成本多少啊
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2020-10-7 09:50
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    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2020-10-29 18:40:32 | 显示全部楼层
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