Nvidia推出Jetson TX1嵌入式开发板 针对深度学习神经网络设计
发布时间:2016-03-17
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Nvidia推出Jetson TX1嵌入式开发板 针对深度学习神经网络设计
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今天,Nvidia正式宣布基于Tegra X1打造的Jetson TX1登陆中国区市场。据介绍,该产品为Nvidia旗下首款针对深度学习神经网络而设计的嵌入式开发板,针对的开发方向为无人机、自主机器人系统以及驾 驶辅助系统,能够大幅减少开发者的开发难度,快速打造产品。

作为与移动设备渐行渐远的Tegra处理器,从上一代Tegra K1开始就推出了类似的开发板Jetson TK1,而此次推出的Jetson TX1不同之处在于,Nvidia把计算模块从I/O扩展开发平台独立了出来,所以能够把核心嵌入式组件做到一张信用卡的大小。

以下是该产品的技术参数:

  • GPU:TeraFlop级浮点运算、256核Maxwell架构GPU;
  • CPU:4*A57;
  • 视频:4K视频编解码;
  • 相机:支持1400万像素/秒;
  • 内存:4GB MPDDR4 RAM、25.6 Gb/s;
  • 存储:16GB eMMC;
  • 网络:802.11ac 2x2 Wi-Fi + 蓝牙 + 1Gbps以太网;
  • 系统:支持Linux for Tegra;
  • 尺寸:50 mm x 87 mm

与Jetson TK1中的Tegra K1相比,新的TX1所搭载的Tegra X1在浮点运算性能达到了1T-Flops,架构也升级为了最新的Maxwell,核心数也由上一代的192提升为了256。不过耐人寻味的是,Jetson TX1所搭载的Tegra X1并非标准版的4*A53+4*A57大小核结构,而是4*A57的结构。

另一方面,整个模块的功耗被控制在了10W,虽然这对于移动设备来说仍然烫手,但对于无人机和机器人而言,这一数字已经足够低了。

Nvidia官方表示,Jetson TX1上搭载的Tegra X1具有很强的可扩展性和并行计算能力,能够在复杂的多维空间里实时处理外界信息,并通过“端到端训练部署”在使用中持续进行自学习。

所谓“端到端训练部署”就是让Jetson TX1通过神经网络与云端的Digits Devbox(用于加速深度学习研究的桌面级工作平台)进行信息交换。当TX1无法作出判断时,TX1会将信息提交给Digits Devbox,Digits Devbox通过深度学习的方式做出判断后再反馈给TX1,使之“学会”如何处理。

“深度学习赋予了机器自我学习并执行更加复杂任务的能力。Jetson TX1的推出,正是为了让深度学习与机械智能化变得更加得心应手,同时也让无人驾驶、无人机技术能够更加普及。”

——Nvidia中国区总经理 张建中

在现场,Nvidia展示了基于Jetson TX1开发出的两款案例,一个是博瑞空间的无人机,另一个是米文动力的机器人,不过由于空间有限并未进行实际演示。

而在谈及与友商Intel在CES上大秀Yuneec “台风 H” 无人机的避障功能时,Nvidia方面直言:

“在并行计算能力上,GPU与CPU相比有着天生的绝对优势,而且Nvidia的开发平台也更加成熟。从Jetson TX1上我们也可以看到,我们所能够支持的接口非常全面,工作环境的适应力也更强。再加上我们的Maxwell架构,可以说,目前我们的能耗比占据着绝对优势,能够领先第二名5倍之多。”

虽然该产品已于去年11月12日正式发布并在美国开放预定,但中国并未同步发售,开发者需要等到今年5月才能开始拿到该产品。根据Nvidia给出的官方售卖链接来看,单颗Jetson TX1 Module嵌入式组件的售价为2380元,搭配全套开发者组件的产品售价为4680元。

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