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天呐!这个小机器人竟然能拖拽超过自身重量2000倍的物品
发布时间:2015-04-29
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天呐!这个小机器人竟然能拖拽超过自身重量2000倍的物品
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来自 theverge 的消息,斯坦福大学的工程师发明了一种微型机器人MicroTugs,它能够拉动和提升超过自身重量100倍的物品。其中最强的一款机器人自身重量仅为12克,却可以拉动比自己重2000倍的物品,这相当于一个人能够拖动一只蓝色的大鲸鱼。

不仅如此,工程师们还发明了可以攀爬墙壁的机器人,它的重量仅为9克,但是在墙壁上爬行时能够拖拽起重达一公斤的物品,这相当于一个人在大楼侧壁上能够提升起一头大象。即便是最小的重量仅有20毫克的机器人,工程师需要用镊子在显微镜下将其组装,它都可以拉动比自己重25倍的货物。

那么,这种机器人的工作原理是什么呢?

受壁虎的启发,工程师在机器人的脚部安装了小型橡胶钉,当受到拖拽的压力时能够弯曲,增加吸附的表面积,从而增加粘性。当机器人的脚抬起时,这些橡胶钉能够伸直拉顺,从而容易地与平面分离。

另外一种攀爬墙壁的机器人则是受到了毛毛虫(尺蠖)的启发,当一半的身体向前移动时,另一半在原地保持不动,这就使得机器人在攀爬墙壁时不会失去它的吸附力。

这款微型机器人MicroTugs将在下个月的国际机器人与自动化大会(ICRA)上进行展示。科学家们希望它在未来可以应用到广泛的场景中,比如大型机器人可以在工厂和建筑工地移动大型货物,特殊的机器人可以在紧急救援时通过攀爬墙壁将绳梯运送给被困的人群,尤其对于建筑物火灾而言将是消防员的得力助手。

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