掌上无人机DIY:精致小巧、具有避障和手动控制功能的无人机

2019年10月08日 作者:Teardown

如今,我们看到许多玩具无人机具有避障和手动控制功能,在这些产品的背后,有非常多的编程算法。但是,无奈的是,我们看不到或无法编辑这些算法。

但是现在,基于ESP8266的小型无人机ESPcopter来了:ESPcopter可以用Arduino编程,也可以是模块化组合而成的无人机,用户可以自定义使用扩展板添加新功能。

扩展板之一是多传感器护罩,多传感器防护罩具有四个vl53l0x激光激光测距传感器,可以测量前后,左右四个方向上最远1000mm的距离。

多传感器扩展板提供了许多令人兴奋的特性,上面所说的只是其功能之一,借助ESPcopter SDK,您可以更自由和灵活地使用ESPcopter,而无需使用硬核控制算法。现在我的想法是创建一些有趣的应用程序,例如airhocky或ping ping,您可以在其中使用ESPcopter。

下面的视频是研究无人机自动避障的算法

 

版权声明:Hackaday授权,电路城原创翻译视频,谢绝转载!

如果你也喜欢开源的项目,并想分享你自己开源的作品,为开源世界贡献你的力量!

视频内容投放通道:yanfen.mo@supplyframe.cn

相关文章

tracer