M1 Rover:无人自动驾驶机器人,与Arduino兼容

2019年08月07日 作者:suc1247

在建造了许多室内机器人后,决定建造一个能够在崎岖地形中行驶的户外机器人。称之为“M1-Robot”。

M1型机器人电机很容易驱动四台直流电机与Arduino一起驱动,所以它是任何机器人项目的完美之选,这可能成为一个更强大的机器人的神奇心脏,所以从头开始设计越野四轮驱动M1。

它不仅仅是一辆遥控车,它可以按照一套指令编程为自动驾驶,甚至可以通过远程计算机进行控制,它可以通过游戏控制器和自定义操纵杆(如遥控车)使用。

第1步:设计

设计自己的产品或原型很有趣,但当你决定以实时尺寸规模制作它时会变得更加复杂。因此,该项目最终选择了Google Sketch-up 2017作为功能强大且简单易用的设计工具,它允许您将模型的蓝图导出到激光切割机甚至3D打印机。

头三个星期用来设计和建造机器人的船体。至于材料,可以选择一张一张3毫米木板。由于时间的限制,机器人的最终布线不太好,包括将整个路障塞入船体。

该项目的机器人的名字是M1Rover。因为计划使用M2,M3等序列名开发它的版本。它在套件中设计,你所要做的就是用一些螺丝装配它。

 

第2步:组件和功能

  • 运行时间长达三个小时;
  • 专为Arduino Uno,Mega和Nano设计;
  • 5V-9V DC工作电压;
  • 3毫米厚的木质底盘;
  • 直径68mm的车轮L298N双H桥电机/步进电机;
  • 9v电池为直流电机供电;
  • 9v电池为Arduino供电;
  • LED灯7用于后部和前部;
  • HC-06蓝牙模块;
  • Arduino传感器屏蔽v5.0;
  • 超声波换能器HC SR04;

 

第3步:电机控制器

 H-Bridge通常用于控制电机的速度和方向,但也可用于其他项目,例如驱动某些照明项目(如高功率LED阵列)的亮度。

  • 确保将所有理由捆绑在一起; Arduino,电源和电机控制器。
  • 如果您不想控制PWM功能,则不需要PWM引脚。

 

第4步:组装机箱

 机箱已经使用激光切割机切割成几个部分,正如之前提到的那样,模型是在易于组装的套件中创建的,所以您所要做的就是按照下面的说明操作。

考虑到设计也很重要,当涉及到RC车时,它应该包含前灯和后灯。在M1-Robot的前面放置了4个白色LED,每个LED连接到220欧姆电阻,而在后面放了2个红色LED,每个LED有220欧姆电阻。这些LED可以由同一应用程序控制。

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