大开眼界的,可编程硬件气动装置Programmable-Air

2019年05月20日 作者:白小白_3003415

Programmable-Air是一个气动装置硬件工具包,允许对装置进行充气和放气。简单来说,Programmable-Air包括了高压和真空泵,阀门和压力传感器,这种气动装置为硬件开发者提供了一个充满挑战和创意的领域,发挥想象,可以延伸拓展到各种领域,比如制作真空拾取和放置机器,吹气球并使其尺寸代表数据,使软机器人行走,或使用注射器作为线性致动器。

Programmable-Air是如何工作的?

Programmable-Air具有内置高压泵,真空泵,气动阀,压力传感器和Arduino Nano,其中Programmable-Air的输出是一个单管,可以进入软机器人或气动执行器。通过控制电机和阀门,您可以将空气推入或推出执行器,或让它与大气交换空气,通过压力传感器,您可以获得有关执行器状态的反馈,实际的演示如下图所示。

另外,Programmable-Air库使控制阀门和泵变得极为容易,简单的功能,如blow(),suck(),vent(),和 readPressure()覆盖大部分的基本用例,这些可以在官方代码中查看,有详细的文档。

硬件定义

Programmable-Air接口定义如下:

 

Programmable-Air功能和规格如下:

  • 基于Arduino Nano(ATMega328P),默认情况下适用于大多数Arduino库
  • Grove I2C连接器可轻松添加传感器
  • 开箱即用,无需购买额外的电源/电缆/泵/管/阀门
  • 功率 - 12V,1.5A
  • 气动 - 全通道控制,即在同一管中通过大气压到真空输出的高压
  • 最大压力:0.5大气压(7.5PSI / 50kPa)
  • 最小压力:-0.5大气压(-7.5PSI / -50kPa)
  • 流量:每分钟2升(每台电机)
  • Github,开源
  • 专为学习而打造,电路板上的颜色编码按钮用于在学习教程时轻松仿照

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