定义机器人未来的INNFOS SCA智能柔性执行器

2019年05月16日 作者:xuanboo

谈到人工智能,那不得不提机器人,无论是服务型机器人还是陪伴型机器人已经在市场屡见不鲜,除了赋予机器人灵魂的算法之外,基础的硬件底层是机器人所能达到最大灵活性重要的依赖源,然后要突破这一看似简单实难度颇高的技术壁垒还是非常困难的,至少大多数企业做不到。

在苏州人工智能博览会上,INNFOS发布了最新的SCA智能柔性执行器。INNFOS SCA智能柔性执行器是智能的、高集成度的、并具有柔性安全操控能力的先进伺服器,将传统的伺服电机、伺服驱动器、减速器、编码器等核心元件高度集成,在同样性能下体积只有传统伺服器系统的十分之一。

 

SCA智能柔性执行器是对传统的工业刚性执行器的革命突破,有效的解决了连接多个关节形成各种机器人本体的架构问题,也有效解决了服务机器人的关节控制和安全使用问题,使服务机器人能够和人类共同工作和生活,为第四次工业革命和智能机器人时代来临提供了重要的核心技术。

主要特点:

  • 轻薄设计 强劲输出:INNFOS专业级扁平化外转子电机,在超薄体积下实现高功率密度强劲输出
  • 智能驱动 焕然新生:INNFOS智能执行器专用驱动,超薄集成,三环控制,高效率的发挥电机性能,是智能柔性执行器的优良选择
  • 雕刻精度的艺术:INNFOS高精度磁性编码器,精准控制运动轨迹,分辨率高达16384(14bit)

INNFOS智能执行器SCA主要分为三个系列,分别是采用谐波减速器的QDD Pro系列 采用行星减速器的QDD系列和无减速器的DD系列。

可以通过一个视频查看SCA柔性执行器的抗冲击能力以及带给应用的安全保护。

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