看看特斯拉Model 3如何完成一趟全自动驾驶

2019年04月24日 作者:satoll

据外媒报道,近日,特斯拉发布了一段最新的全自动驾驶汽车原型视频,视频中显示了一辆无人驾驶的Model 3在没有人类驾驶员参与的情况下完成了整个旅程。该视频由特斯拉在周一的首个自动驾驶投资者日(Autonomy Investor Day)上发布。

活动上,特斯拉详细介绍了公司在自动驾驶技术领域取得的一些成果。

一项大胆敢言的特斯拉CEO埃隆·马斯克这次也不例外,他在发布会上发表了不少争议言论。尽管这场大会有分析师和投资者出席但并没有媒体参与,而这一天的主题是特斯拉的全自动驾驶计算机和公司为其研发的芯片。另外,马斯克还花了一些时间批评了眼下其他公司采用的自动驾驶方法。他指出:“激光雷达是徒劳的,任何依赖激光雷达的人注定要失败。这是注定的。昂贵的传感器并不需要。这就像是一大堆冗余的附录。”

从特斯拉公布的视频可以看到,Model 3原型车从特斯拉总部出发,在安全驾驶员设定好路线后,这辆车单独完成了前往280号公路的驾驶任务。

而在驾驶的过程中,它会在必要的时候自动切换车道、在十字路口自主领航、在进入高速公路上安全驾驶等等。

视频中有一个有趣的附加说明,那就是该无人驾驶汽车应该遵守多少交通规则,这个问题至今仍悬而未决。虽然特斯拉更改了视频速度,但从Model 3的仪表盘显示可以明显看出,这款电动汽车的行驶速度超过了高速公路的限制速度。视频1分15秒左右时候的变道在实际驾驶过程中实际并不被赞同。

尽管Model 3本来可以一直保持在自己的车道上,直到与中心相对空旷的车道--也就是再多出几十英尺的地方合并,但自动驾驶系统选择更早的变道。这本身并没有违反规则,但这可以说是一种更具人性化的驾驶风格。

一个简单的演示想要适用于每条路、每一种天气状况和每一种交通状况则还有很长的路要走。不过看起来特斯拉对自己的自动驾驶还是充满了信心。马斯克坚称,如果监管环境良好,他相信特斯拉的自动驾驶Robotaxis最早将于2020年在公共道路上运行。

 

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