从入门到高端,4款易于构建的无人机/飞行器方案

2019年05月07日 作者:白小白_3003415

说到无人机,可能让大家最耳熟能详的就是DJI(大疆)。大疆,这个无人机行业的奇迹,硬是将原本属于大众消遣娱乐、甚至说是儿童玩具的的无人机发展成一个产业。

无人机的基本构成包括主控、电源、电机驱动、电机、各种传感器如三轴加速度计、陀螺仪、气压计、磁力计等,但这些基本的特征已然被大众所忽略,目前最考验一个无人机人产品的售卖好坏程度可能就是它所搭载的摄像头的表现了,摄像头+云台已经和无人机形成了天生的绝配,多少人买无人机是为了去看看更高更远的地方,去看看那些不曾踏足过的地方,古人云“世之奇伟,瑰怪,非常之观,常在于险远,而人之所罕至焉,故非有志者不能至也”,而如今有了无人机,我们不必踏至险境就可以去看一看更大的未曾见过的天地。本篇将介绍4种包括从入门级到高端的各种无人机解决方案。

新唐M452飞控套件

新唐M452飞控套件并不是一个完整的无人机方案,仅仅提供了部分核心的组件,而像电机、机架、电调等需要自己另外去配,这样做虽然增加了用户的DIY成本,但无疑可以自主选择DIY理想的飞行器模型。M45xfeikong-21

单看M452飞控套件的飞控板设计,那还是非常精致小巧的,应该还考虑到在四轴机架上的布局摆放,飞控板上的电子元器件都布局在PCB的一面,外设扩展接口则是沿着PCB板周边布局,方便引出各种信号线。

飞控板的主控是采用了新唐NuMicro M452 USB系列微控制器,基于ARM Cortex-M4处理器,内建DSP以及浮点运算单元,能更好的负责飞行主控功能。同时,飞控板上搭载了用于判断方向的电子罗盘、用于定高的气压计以及稳定的MPU-6050 6轴加速度计/陀螺仪。

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M452飞控板上各个传感器的作用如下:

  • 加速度传感器的主要作用是利用重力效应给四轴飞行器提供一个水平基准
  • 陀螺仪是用来测量角速度的,其反映的是自身角度的变化
  • 电子罗盘的主要作用是利用地球南北极磁力给四轴飞行器提供一个方向基准

在四轴飞行器的DIY中,飞控板的各个信号连接如下图所示,可以看到,除了飞行器必备的几个功能接口,飞控板还给我们预留了蓝牙串口接口以及可以接入更多传感器的扩展IO口,比较实用。

动手实际DIY了基于新唐推M452飞控套件的飞行器,飞行器主要包括M452飞控板+N79E814遥控板+南方硅谷2.4G SSV7241无线收发器模块,配合新唐提供的资料、代码以及软件工具等,用户可以通过Nu-LINK Me方便的实现对板卡的开发、调试。

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小结,M452飞控套件确实是一个非常不错的无人机DIY开发套件。

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