简单、实惠、灵活的立体视觉方案塑造者——看StereoPi如何打动你

2019年05月07日 作者:mido

在手机或者消费电子领域,3D传感技术主要应用于先进的人脸识别、身份验证和高精度的深度感知应用,而目前主要的3D传感包括立体成像、3D结构光以及ToF 3D图像传感技术,那先来个很俗的问题,“这3种技术中哪个方案更好呢?”到了一个公说公有理婆说婆有理的时刻,个人认为,下面一张表格能很好的诠释这个问题,也避免了像“我和你妈都都掉进河里先救谁的世界性难题”。

是的,看你具体应用在哪个领域,并且你有的成本跟预算又是多少,否则,扯开这一切谈方案都是耍流氓的行为。今天我要说的是一个非常简单又十分便宜就能构建的一个3D图像传感方案,立体视觉,也就是大伙常说的双目成像,主角是StereoPi。

StereoPi硬件功能介绍

StereoPi是一款基于Raspberry Pi的开源立体相机。它可以捕获,保存,直播和处理实时立体视频和图像。StereoPi在机器人,AR/VR,计算机视觉,无人机,全景视频等方面开辟了无数可能性。

  • 兼容哪些Raspberry Pi?
    • Raspberry Pi计算模块1
    • Raspberry Pi计算模块3
    • Raspberry Pi计算模块3 Lite
    • Raspberry Pi计算模块3+ 8 GB / 16 GB / 32 GB eMMC闪存
    • Raspberry Pi Compute Module 3+ Lite

  • 外形尺寸:
    • 宽*长:90mm*40mm
    • 高度:23mm(标准版)/ 15mm(超薄版,没有排针座)
  • 视频:
    • 输入:两个15pin CSI-2摄像头连接器
    • 输出:HDMI
  • 相机支持:
    • Raspberry Pi相机V1(OV5647传感器)
    • Raspberry Pi相机V2(Sony IMX 219传感器)
    • HDMI视频拍摄模块(单模,东芝TC358743XBG芯片)
  • 连接:
    • GPIO:40pin Raspberry Pi标准扩展接口
    • USB:2个USB Type-A,1个MicroUSB接口
    • 以太网:RJ45接口
  • 存储:
    • microSD卡插槽(在Raspberry Pi CM3/3+Lite上)
  • 功率:
    • 通过双引脚接口输入5V DC
    • 手动电源开关
  • 软件:
    • 通过Micro USB接口进行固件更新
    • 运行标准的Raspbian系统
    • 支持Python
    • 大量的示例代码

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