盘点2018年十大工程师最爱用的树莓派HAT

2018年12月29日 作者:hello

附加在树莓派(Raspberry Pi)开发板上的各种硬件扩展板(HAT)越来越多,几乎每隔几个月就会新产品上市。透过HAT添加更多自定义功能,让工程师与创客在Raspberry Pi上不断扩展出更多的设计,特别是具有独特功能以及提供更多开发选择的精选HAT…

市面上供应着许多不同的单板计算机(SBC),而且每年都还会有更多新产品加入这个行列。这些单板计算机是许多近期电子设计项目的基础,它们提供了丰富的功能集,让工程师们用于打造从机器人到家庭自动化以及介于其间的所有设计。虽然每个版本都配备了一些令人印象深刻的硬件,但并没有一种全方位解决方案适用于每一项项目设计,而这正是扩展板(或插件)得以大显身手之处。

附加在树莓派(Raspberry Pi)开发板上的硬件板卡(Hardware Attached on Top;HAT)——Pi HAT或(英国)称为Bonnets,为开发平台提供了功能选项的扩展与升级,例如添加额外的GPIO、音频/视讯功能、继电器、马达驱动器、扩展的通讯选项以及其他一系列功能选项。

如同市场上的SBC为数众多一样,各种好用的扩展板也几乎多到可以出书了。因此,本周图集将着重于介绍Raspberry Pi平台的扩展板。虽然市场上有这么多的‘HAT’(扩展板),但以下所精选的都是因为他们具有独特的功能以及提供了更多的开发选择。

1: Sense HAT

(来源:Raspberry Pi)

Raspberry Pi基金会(Raspberry Pi Foundation)设计的Sense HAT是专为英国ESA航天员Tim Peake首次前进国际太空站(ISS)的任务而打造的(AstroPi)。这是一款配备扩充传感器套件的Pi (1/2/3),包括陀螺仪、加速度计、磁力计、温度、气压和湿度等传感器。它还包括一个8×8 RGB LED矩阵、一个5键操纵杆,而且可以使用Python编程。在该基金会的项目网页上甚至提供免费的AstroPi工具库。

2: PiJuice Mobile Power Platform

(来源:Pi Supply)

PiJuice可携式平台是Raspberry Pi的不断电行动电源HAT,可让你设计不需要直接连接电源的设计项目,例如远程物联网(IoT)平台或手持游戏设备。在标准版本中,PiJuice配备了摩托罗拉(Motorola) Droid 2 1820mAh容量的电池,可根据具体应用为Pi 3供电4至6小时。

如果需要的话,还可以更换掉原有电池,改用5,000或10,000mAH+的更大锂离子聚合物(Lipo)电池,以提供更多电量。该HAT还配备预焊接头,允许从PiJuice接取Pi的GPIO接脚,让您在需要时添加额外的HAT。板载STM32-F0微控制器(MCU)、RTC和on/off开关提供电源管理功能,包括深度睡眠状态、智能开机以及软关机选项。

3: Adafruit 16通道PWM/Servo HAT

(来源:Adafruit)

Raspberry Pi是机器人项目的绝佳平台,不过它在驱动伺服马达时确实存在问题——PWM并不是十分精确,因而可能需要使用外部电源,以免当负载电流达到峰值时造成Pi故障。Adafruit的16信道PWM/伺服马达HAT,有助于克服这些问题,并能够控制16个伺服马达,提供高达1.6KHz的PWM,并且能以5V供电而不会产生任何断续电流。

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