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DIY 自动糖果售货机

发布时间:2022-09-17
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DIY 自动糖果售货机

发布时间:2022-09-17
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只需机器有四种类型的糖果,每种类型都有它的特殊代码,可以使用此特殊代码在获取糖果。实际上,我们打算激励孩子们使用现代技术创造自己的玩具,而不是浪费大量时间玩智能手机或 PC。

回归到项目,

  • 如果你想从第一种口味中得到糖果,你应该在你的文案写 C111。
  • 如果你想从第二种口味中得到糖果,你应该在你的文案写 C112。
  • 如果你想从第三种口味中获得糖果,你应该在你的文案写 C113。
  • 如果你想从第四种口味中获得糖果,你应该在你的文案写 C114。

第1步:你需要什么

这些是该项目所需东西的清单:

工具: 

1.螺丝刀 

2.钳子 

3. 平切刀 

4.数字万用表

5. 双面胶带。

6. 铜垫片(6mm 公 - 母)

7. 胶带

材料:

1. 亚克力板 3mm 

2.胶合板3mm 

3. 螺丝和螺母

组件: 

1. 8 x 标准金属伺服电机 (7.5 kg.cm)

2. 螺栓 M4 x 10mm

电子元件:

1. Arduino MEGA 2560

2. 1个Sheel

3. 开关电源 (5V - 5A)

4.小面包板

5. 跳线(公 - 公) 

6. 跳线(公-母)

第 2 步:机构和框架设计

这一切都始于一个适当的设计,在我的例子中,一些草图以获得对尺寸和形状的良好感觉。在草图阶段之后很快就出现了 CAD 模型。我在 SolidWorks 中创建了我的模型。在对所有零件进行建模后,制作技术图纸。我使用这些图纸来加工激光切割机上的所有定制零件。

由于我打算在世界各地的许多活动中随身携带这台机器,因此我将其设计为易于拆卸和安装,因此我使用螺​​钉和螺母、Martise 和 Tenon 来固定它的所有零件。

第 3 步:机构和框架(制造和组装)

我用激光切割机从胶合板和亚克力板上切割机器零件。然后我用 M4*10mm 螺栓将伺服电机固定到它们的载体上。固定伺服电机后,使用铜垫片将 Arduino Mega 和 1sheeld 固定到它们的载体上,然后固定电源,现在你可以将所有机器零件聚集在一起.

第 4 步:电子和 Arduino 代码

这里最重要的部分是为伺服电机供电,您应该直接从电源为伺服电机供电,以避免使 Arduino 板休息。不要忘记将所有地线相互连接在将电机与 Arduino 和 1Sheeld 连接后,从电源为它们供电,您应该按照以下步骤操作:

第 1 步:将 1Sheeld 放在 Arduino 板上,然后将 Arduino 插入笔记本电脑或 PC。

第 2 步:将 1Sheeld 应用程序下载到您的智能手机上。该应用程序可在 Google Play 商店中获取,网址为http://1sheeld.com/app

第 3 步:下载 1Sheeld 库

第 4 步:解压缩文件夹,将其复制并粘贴到您的 Arduino 库目录中。

第 5 步:打开我的 Arduino Sketch(您将在附件中找到它

第 6 步:上传您的草图 Hesre 是整个教程中最重要的部分,将 1Sheeld 切换到 Uploading-mode(这是板上标有 UART Switch 的开关),然后再将您的草图上传到 Arduino 板,以避免两者之间的串行冲突1Sheeld 和 Arduino,然后在 IDE 中按下 Upload 按钮。

将 UART 开关推离 1Sheeld 徽标时,将打开上传模式。

完成上传后,您需要将 1Sheeld 切换回操作模式。不要忘记!如果您不将 UART 开关切换回操作模式,您的项目将无法正常工作,因为 1Sheeld 和 Arduino 板之间将没有通信。

当 UART 开关被推到最靠近 1Sheeld 标志时,操作模式被打开。

第 7 步:使用 1Sheeld 应用程序

在您的 Android 智能手机上打开 1Sheeld 应用程序。该应用程序将首先通过蓝牙扫描您的 1Sheeld,这需要几秒钟,手机会找到它。一旦它在屏幕上显示为 1Sheeld #xxxx,您将需要输入配对码(默认配对码为 1234)并通过蓝牙连接到 1Sheeld。

注意:如果您遇到问题,请确保您的 Android 手机的蓝牙已打开,并且 Android 手机靠近您的 1Sheeld。
第 8 步:访问 Twitter 和 Terminal Shields

从屏蔽列表中选择 Twitter Shield 和 Terminal Shield,然后按应用程序右上角的多个屏蔽图标。

Vending Machine.ino:

#define CUSTOM_SETTINGS
#define INCLUDE_TWITTER_SHIELD
#define INCLUDE_TERMINAL_SHIELD

#include <OneSheeld.h>
#include <Servo.h>

Servo BlockColoumn1;          // create servo object to control a servo
Servo BlockCandy1;            // create servo object to control a servo

Servo BlockColoumn2;          // create servo object to control a servo
Servo BlockCandy2;            // create servo object to control a servo

Servo BlockColoumn3;          // create servo object to control a servo
Servo BlockCandy3;            // create servo object to control a servo

Servo BlockColoumn4;          // create servo object to control a servo
Servo BlockCandy4;            // create servo object to control a servo

void setup()
{
  OneSheeld.begin();

  BlockColoumn1.attach(3);     // attaches the servo on pin 3 to the servo object
  BlockCandy1.attach(4);       // attaches the servo on pin 4 to the servo object
  
  BlockColoumn2.attach(5);     // attaches the servo on pin 5 to the servo object
  BlockCandy2.attach(6);       // attaches the servo on pin 6 to the servo object
  
  BlockColoumn3.attach(7);     // attaches the servo on pin 7 to the servo object
  BlockCandy3.attach(8);       // attaches the servo on pin 8 to the servo object
  
  BlockColoumn4.attach(9);     // attaches the servo on pin 9 to the servo object
  BlockCandy4.attach(10);      // attaches the servo on pin 10 to the servo object

  /* Subscribe to setOnSelected event for the Twitter shield. */
  Twitter.setOnSelected(&shieldSelection);
  /* Subscribe to onNewTweet event. */
  Twitter.setOnNewTweet(&myTweet);
}

void loop()
{

}

void shieldSelection()
{
  /* Track keyword 1Sheeld on Twitter. */
  Twitter.trackKeyword("C111");
  Twitter.trackKeyword("C112");
  Twitter.trackKeyword("C113");
  Twitter.trackKeyword("C114");
}

void myTweet(char * userName , char * userTweet)
{
  /* Check if the tweet has 1Sheeld keyword. */
  if (strstr(userTweet, "C111") != 0)
  {
    BlockCandy1.write(90);
    OneSheeld.delay(400);
    BlockCandy1.write(180);
    OneSheeld.delay(20);
    BlockColoumn1.write(90);
    OneSheeld.delay(400);
    BlockColoumn1.write(180);
    Terminal.println(" C111 Detected");
  }
  else if (strstr(userTweet, "C112") != 0)
  {
    BlockCandy2.write(90);
    OneSheeld.delay(400);
    BlockCandy2.write(180);
    OneSheeld.delay(20);
    BlockColoumn2.write(90);
    OneSheeld.delay(400);
    BlockColoumn2.write(180);
    Terminal.println(" C112 Detected");
  }
  else if (strstr(userTweet, "C113") != 0)
  {
    BlockCandy3.write(90);
    OneSheeld.delay(400);
    BlockCandy3.write(180);
    OneSheeld.delay(20);
    BlockColoumn3.write(90);
    OneSheeld.delay(400);
    BlockColoumn3.write(180);
    Terminal.println(" C113 Detected");
  }
  else if (strstr(userTweet, "C114") != 0)
  {
    BlockCandy4.write(90);
    OneSheeld.delay(400);
    BlockCandy4.write(180);
    OneSheeld.delay(20);
    BlockColoumn4.write(90);
    OneSheeld.delay(400);
    BlockColoumn4.write(180);
    Terminal.println(" C114 Detected");
  }
  else
  {
    BlockCandy1.write(180);
    BlockColoumn1.write(180);
    
    BlockCandy2.write(180);
    BlockColoumn2.write(180);
    
    BlockCandy3.write(180);
    BlockColoumn3.write(180);
    
    BlockCandy4.write(180);
    BlockColoumn4.write(180);
    
    Terminal.println(" Nothing Detected");
  }
}// void my tweet

如果您对此项目有任何想法、意见或问题,请在下方留言。

以上内容翻译自网络,原作者:Mahmoud Ahmed,如涉及侵权,可联系删除。

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