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基于MPU6050的手指控制鼠标—ThimbleKrox

发布时间:2022-09-15
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基于MPU6050的手指控制鼠标—ThimbleKrox

发布时间:2022-09-15
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这是我的第一个项目,ThimbleKrox,它是一个顶针,可以让你通过食指(或任何手指)的移动来控制鼠标指针。

第 1 步:所需材料和工具
所需材料:

  • Arduino微
  • MPU-6050
  • 用于连接 Arduino 和 PC 的电缆(微型 USB 到 USB)
  • 跳线(连接 Arduino 和 MPU-6050)
  • 一个松紧带(如果你想将 Arduino 连接到你的手上)

所需工具:

  • 安装了 Arduino IDE 的计算机(用于启动 Arduino 中的代码)
  • 烙铁(仅当 Arduino 未预先组装引脚连接器时)
  • 3D 打印机(如果你想让你的顶针看起来很酷)

第 2 步:连接
将 arduino 的引脚连接到 MPU-6050 的引脚:

  • Arduino的引脚VCC到引脚VCC
  • 引脚 GND 到 GND
  • 引脚 2 到 SDA
  • 引脚 3 到 SCL。

第 3 步:3D 打印(可选)
如果您希望您的顶针看起来不错,并且如果您有 3D 打印机,您可以打印物理顶针。

我做了两个版本,一个是透明的,因此不需要打印支撑并且不太笨重,第二个是我尝试用蒸汽朋克风格做的而不让它太笨重(它仍然比透明的更笨重一个),但是这个需要打印支持,并且只有在彩色时才能返回最好的(对于 PLA,我与蛋彩相处得很好)。两者都需要与底部有两个内部突起的部分一起打印

第 4 步:组装
使用 3D 打印顶针

要使用印刷顶针安装所有东西,连接后,必须将 MPU-6050 插入顶针的上腔内,将电缆容纳在下腔中

没有 3D 打印的顶针

在这种情况下,组装以更业余的方式完成,即将 MPU-6050 放置在感兴趣手指的最后一个方阵并用胶带或松紧带将其挡住。

第 5 步:编码和校准
运行代码的第一件事是安装所需的库,即Wire.h 、I2Cdev.h 、MPU6050.h和Mouse.h

完成此操作后,我建议加载 ThimbleKrox 校准代码,戴上顶针并打开串行监视器(Ctrl + Shift + M)。

您现在应该看到如下内容:

right | gx = 3165 gy = 469 gz = -1055 | ax = 15232 ay = 2064 az = -4496

如果正确校准,您希望指针移动的方向显示在哪里,然后是校准所需的一些值。

现在您必须重新打开代码并转到标有“//校准线”的行并更改数值,直到获得正确的方向。(每次更改代码中的值时,都需要在 Arduino 中重新上传)

串行监视器:

left | gx = 3165 gy = 469 gz = -1055 | ax = 5232 ay = 2064 az = -4496

校准代码:

if (ax> = 15000) {              // calibration line
right ();
}

串行监视器标记为“左”,但我们希望将此行标记为“右”,因此我们需要将“15000”值更改为“5000”。这是因为,在这种情况下,我们必须确保检测到的“ax”大于代码中的值。我们知道它必须更大,因为在代码中有一个主要标志,我们必须查看串行监视器的“ax”,因为在代码中有“ax”。(只需更改代码的数值)

在 Arduino 中重新加载代码后,我们将拥有:

串行监视器:

right | gx = 3165 gy = 469 gz = -1055 | ax = 5232 ay = 2064 az = -4496

校准代码:

if (ax> = 5000) {                        // calibration line
right ();
}

当校准代码中的所有校准线都已调整,因此校准版本顶针起作用时,必须调整主代码的值以匹配校准代码。

校准代码:

if (ax> = 5000) {                         // calibration line
right ();
}

主要代码:

if (ax> = 15000) {                         // calibration line
right ();
}

主代码必须更改为:

if (ax> = 5000) {                         // calibration line
right ();
}

现在是时候上传主代码了

第 6 步:完成项目
现在是时候戴上你的手指控制鼠标用它玩 PC 游戏了!

ThimbleKrox code:

//Code to control the mouse pointer through the movement of a finger
//To calibrate the device run "ThimbleKrox calibration code" and follow the tutorial found at https://www.hackster.io/projects/dd8881/
//The lines that need to be changed for calibration have "//calibration line" 
//code write by Magform

#include <Wire.h>
#include <I2Cdev.h>
#include <MPU6050.h>
#include <Mouse.h>

MPU6050 mpu;
int16_t ax, ay, az, gx, gy, gz;
int vx, vy;
int sensibility=10;                  //Change this value to change the sensitivity of the device
        

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  mpu.initialize();
  if (!mpu.testConnection()) {       //check connection with the MPU-6050, if there is no connection stop to work
    while (1);
    }
}

void up(){
  Mouse.move(0, -sensibility);
  }
void down(){
  Mouse.move(0, sensibility);
  }
void left(){
  Mouse.move(-sensibility, 0);
  }
void right(){
  Mouse.move(sensibility, 0);
  }


void loop() {
  mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
  
  if(ax>=15000){                          //calibration line
    right();
  }
  if(ax<=-9000){                         //calibration line
    left();
  }
    
  if(ay<=-8000){                          //calibration line
    up();
  }
  if(ay>=10000){                          //calibration line
    down();
  }

//uncomment the following lines to set the right click with a sprint up and the left click with a sprint down (Work in progress part)
/*
  if(gy>=20000){                         //calibration line        
    Mouse.click(MOUSE_RIGHT);
    delay(100);
  }
  if(gy<=-20000){                        //calibration line
    Mouse.click(MOUSE_LEFT);
    delay(100);
  }
*/

delay(10);
}

本文中所用到的一些代码

如果您对此项目有任何想法、意见或问题,请在下方留言。

以上内容翻译自网络,原作者:Magform,如涉及侵权,可联系删除。

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