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基于PS2控制器的战斗机器人

发布时间:2022-09-03
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基于PS2控制器的战斗机器人

发布时间:2022-09-03
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通过本文,你可以了解如何构建一个简单的战斗机器人,并且通过蓝牙使用 PS2 控制器进行控制。

我使用 Arduino UNO 和其他经济实惠的部件创建了战斗机器人。对于家里的孩子们来说,这是一种了解 Arduino 和机器人技术的有趣方式。

查看本文下方的“示意图”以查看有关所有连接方式的可视化图表。有电机板、传感器护罩、PS2 控制器以及连接到用于翻转器/旋转器的面包板的附加电机的图表。当按下 PS2 控制器上的 X 按钮时,翻转器/旋转器被编程为激活。

我们尝试使用负担得起的用品,并让孩子们自由地设计他们的战斗机器人。所以使用了不需要焊接的零件,使初学者更容易组装。

Coroplast
Coroplast材料用于制造车身。它价格实惠,比纸板更坚固,而且相当容易切割和弯曲。

Arduino UNO 和传感器护罩
我们使用了 UNO R3 传感器护罩,因此孩子们可以更轻松地连接部件。你把这个盾牌扣在 Arduino 的顶部,它就可以使用了。

电机驱动板
我们使用这款电机驱动器护罩是为了让孩子们更容易连接电机。

为了节省成本,我们将机器人做成 2WD,带有 2 个后电机和一个前旋转轮。然而,电机驱动器护罩支持 4WD,因此您可以轻松地为前部组装 2 个以上的电机。

18650电池盒
我们之所以选择这些电池盒,是因为它们有 6 英寸的导线,可以轻松连接到 Arduino。

PS2 控制器
我们还将机器人连接到通过蓝牙连接的 PS2 控制器。

有一些教程会教你如何修改现有的 PS2 控制器以供你的机器人使用,但我们使用的是已经修改过的控制器。

其他用品
我们还使用跳线(公/公和母/公)、胶带、螺钉、螺母、螺栓、木销钉、双面胶带和魔术贴来组装零件。

此外,我们 3D 打印了一些用于鳍状肢、旋转器和电机连接器的定制部件。

建造这些战斗机器人非常有趣!我们喜欢看到孩子们使用他们获得的有限用品提出的一些概念。很高兴看到他们在战斗中测试机器人并根据他们看到的弱点进行更改时取得的进展。

一些成果图:

示意图:

 

 

本文中所用到的一些代码

如果您对此项目有任何想法、意见或问题,请在下方留言。

以上内容翻译自网络,原作者:mistylackie,如涉及侵权,可联系删除。

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