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DIY简单智能轮椅

发布时间:2022-06-21
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DIY简单智能轮椅

发布时间:2022-06-21
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该项目的目标是帮助残障人士。对于那些不能走路的人来说,它基本上会很有帮助。

介绍
这是一个简单的智能轮椅原型。轮椅是多功能的,人们可以将这款轮椅用于各种目的。这把椅子可以用作恐慌警报。如果使用者需要即时帮助,他/她可以按下紧急警报按钮,以便有人可以立即帮助他/她。这辆轮椅也有一个 LED 灯。因此,当周围光线不足时,任何人都可以在附近走动。最后并且最重要的一点是,这款轮椅还可以自动识别障碍物,并决定沿着无障碍路径行驶。

所需设备

  • Arduino UNO
  • 电机驱动器(型号:L298N)
  • 蓝牙模块(型号:HC-05)
  • 超声波传感器(型号:HC-SR04)
  • 直流电机
  • 锂电池(1000mAh)
  • 面包板
  • 引领
  • 按钮
  • 开关(开/关)
  • 蜂鸣器
  • 跳线(公对公 | 公对母 | 母对母)

连接

A) Motor Driver to Arduino

  • IN1到数字引脚8
  • IN2到数字引脚9
  • IN3到数字引脚10
  • IN4到数字引脚11
  • +12V至锂电池正极引线
  • GND到锂电池负极引线
  • +5V至VIN (Arduino)

B)Bluetooth Module to Arduino

  • +5V (Arduino) 至+5V (蓝牙)
  • GND (Arduino) 到GND (蓝牙)
  • RX (Arduino) 到TX (蓝牙)
  • TX (Arduino) 到RX (蓝牙)

C) Ultrasonic Sensor to Arduino

  • 触发引脚到数字引脚12
  • 回声引脚到数字引脚13
  • 触发引脚到数字引脚7
  • 回声引脚到数字引脚6
  • VCC至5V
  • 地到地

D) Other Connections

  • LED 灯(阳极)到数字引脚5 (Arduino)
  • 蜂鸣器(正极)到数字引脚4 (Arduino)
  • 按钮(正极)到数字引脚3 (Arduino)

蓝牙应用 Google Play 商店链接
应用下载链接:https ://play.google.com/store/apps/details?id=com.keuwl.arduinobluetooth

蓝牙应用设置
Step-1

首先从 Google Play 商店下载该应用程序。上面的(蓝牙应用 Google Play 商店链接)部分给出了应用程序的链接。

Step-2

为您的轮椅控件编辑新面板

Step-3

现在单击“连接”按钮并选择“蓝牙经典”选项,然后单击“下一步”按钮建立蓝牙连接。

Step-4

应用程序与“ HC-05蓝牙模块”配对后,点击“完成”按钮。最后单击“运行”按钮开始使用此应用程序。

重要说明

  • 在 Arduino 上上传代码期间,我们需要从 Arduino 下拉RX和TX连接。
  • 锂电池是非常强大的电池。因此,请确保每个连接都完全正常。

连接示意图:

本文中所用到的一些代码

如果您对此项目有任何想法、意见或问题,请在下方留言。

以上内容翻译自网络,原作者:Khaled Md. Saifullah,如涉及侵权,可联系删除。

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