基于微控制器的自动模型铁路布局

发布时间：2022-06-07

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基于微控制器的自动模型铁路布局

发布时间：2022-06-07

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本文要介绍的是一种基本的模型火车布局，其中包含经过的侧线，火车以自动顺序运行和停止。

制作模型火车布局是一个很好的爱好，自动化它们会让它变得更好！让我们来看看它自动化的一些优势：

低成本运行：整个布局由Arduino微控制器控制，使用L298N电机驱动器，与传统的列车控制油门和电源组相比，它们的成本几乎为零。
放置在显示器上的理想选择：由于不需要人为干预来保持对布局的控制，因此您可以在无法始终在场的显示器上使用它来控制火车和道岔。
非常适合微控制器爱好者：如果您是或想要开始使用 Arduino 和编程，这是一个锻炼技能的好项目。

所以，事不宜迟，让我们开始吧！

第 1 步：观看项目

第 2 步：获取所有零件和组件

首先，请确保您具备以下所有条件：

一个 Arduino 微控制器板，UNO 是首选。
L298N 双 H 桥电机驱动板。
6 公对公跳线。
7 公对母跳线。
一把螺丝起子。
一个 12 伏直流电源适配器。

底部带有红外接近传感器的轨道段（我使用的是 Kato S62 轨道）

第 3 步：将程序上传到 Arduino 板

如果您的计算机上没有Arduino IDE，请先下载。然后使用这一段code：

int i=0; //Integer to store the locomotive's speed at a scale from 0 to 255.
int switchLimit = 80;// Integer to store the speed limit at which the train will enter the siding.

void check_n_switch(){
if(digitalRead(A0)==HIGH){//Checking if the sensor detects the train passing the sensored track.
if(i<=switchLimit){//If the speed value is greater than the set value.
switch_to_pass();//Direct the train to the siding.
}
if(i>switchLimit){//If the speed value is less than the set value.
switch_to_main();//Direct the train to the mainline.
}
}
}

void switch_to_pass(){
digitalWrite(11,LOW);
digitalWrite(12,HIGH);
delay(200);
digitalWrite(12,LOW);
}

void switch_to_main(){
digitalWrite(12,LOW);
digitalWrite(11,HIGH);
digitalWrite(11,HIGH);
delay(200);
digitalWrite(11,LOW);

}
void setup() {
pinMode(A0,INPUT);
pinMode(9,OUTPUT);
pinMode(10,OUTPUT);
pinMode(11,OUTPUT);
pinMode(12,OUTPUT);

}

void loop() {

switch_to_pass();//Switching turnouts to the siding since the train will start the journey fro there.

for(i=0;i<=40;i++){//Increasing the speed of the locmotive to 40, at this speed the lights turn on but the train remains at rest.
analogWrite(9,i);
delay(10);
}

delay(1000);

for(i=40;i<=90;i++){//Increasing the speed of the locomotive to 90
analogWrite(9,i);
check_n_switch();
delay(500);
}

delay(4000);

for(i=90;i<=180;i++){//Increasing the speed of the locomotive to 180.
analogWrite(9,i);
check_n_switch();
delay(250);
}

delay(3000);

for(i=180;i!=90;i--){//Decreasing the speed of the locmotive back to 90.
analogWrite(9,i);
check_n_switch();
delay(500);
}

delay(2000);

while(digitalRead(A0)==LOW){//Wait for the train to cross the sensored track.

}

switch_to_pass();//Switch the turnouts to direct the train to the siding.

delay(2000);//Wait for the train to enter the siding.

for(i=90;i!=35;i--){//Reduce the speed of the train gradually, bringing it to a halt.
analogWrite(9,i);
check_n_switch();
delay(500);
}

for(i=35;i!=0;i--){
analogWrite(9,i);
check_n_switch();
delay(62);
}

delay(5000);//Wait for 5 seconds before repeating the whole process again.

}

第 4 步：铺设轨道并进行布局