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自制迷你宠物机器人

发布时间:2022-06-08
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自制迷你宠物机器人

发布时间:2022-06-08
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我一直想要一个宠物机器人——一个可以跑来跑去并能自己照顾自己的宠物,机器人宠物就是个不错的选择。

该机器人的最长运行时间约为 11 分钟,但她在 4 分钟后开始寻找充电器(使用 Pixy 相机和 Arduino)。充电时间约为两分钟。因为她是由超级电容器供电,所以她可以充电和放电数万次(最多任何速率)而不会降低电容器的性能。充电站是一块 12" x 12" 的金属板,中间有一根杆子。Roamer 2 的前保险杠接触杆,弹簧(由伺服电机降低)接触金属板。设置为 12 伏(最大值)和 1.6 安培(最大值)的台式电源提供能量。

补给品

  • 升压转换器
  • 500 法拉,2.8 伏电容器
  • 杠杆开关,瞬时
  • 光敏电阻
  • Arduino*2
  • 电机护罩
  • 真空带
  • 三安培二极管
  • 4.7k 电阻*4
  • 面包板
  • 铝制胶带
  • 弹簧,5.5 毫米 x 38 毫米
  • 钢板
  • 台式电源
  • 电线、焊料、3mm 螺丝
  • 3d 打印部件(下文提供下载方式)
  • 齿轮
  • 伺服电机
  • 小精灵相机
  • 超声波模块
  • 继电器模块

第 1 步:

示意图如下所示。有两个 Arduino 处理器。一个管理 Pixy 相机和超声波换能器,将结果发送到电机控制 Arduino。

第 2 步:打印3D文件

第 3 步:将电机安装在底座上

第4步:将弹簧动力拾取器连接到伺服电机

第 5 步:安装伺服电机和电容器

第 6 步:将轮胎(真空带)安装在车轮上

第 7 步:将开关连接到开关支架,保险杠和车轮添加到底座上

第 8 步:将脚轮添加到底座的后部

第 9 步:在前保险杠上添加铝箔胶带

第 10 步:将相机和超声波换能器添加到主体

第 11 步:细节调整

第 12 步:最后设置

* 以上内容翻译自网络,原作者: ,如涉及侵权可联系删除。

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