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基于 Orbitron 的天线旋转器控制器

发布时间:2021-12-19
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基于 Orbitron 的天线旋转器控制器

发布时间:2021-12-19
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这个项目最初是作为一种娱乐活动,后来变成了一件严肃的设备。

控制器接受天线的手动定位,通过两个旋转编码器,方位角和仰角。当通过 USB 连接到运行卫星跟踪软件的 PC 时,它可以自动跟踪卫星。

它与所有使用 EasyComm2 协议/9600 波特的跟踪软件兼容。PstRotator、WXtrack、HRD、MacDoppler……甚至 WXtoIMG 都可以控制旋转器。

它直接与 Orbitron 配合使用,带有来自http://tripsintech.com/orbitron-dde-azimuth-elevation-to-serial/的 DDE 插件

控制器输出串行响应,以便跟踪软件在屏幕上显示实际天线位置。到目前为止,只有 PstRotator 做到了这一点。

该代码不使用任何库(LCD 除外)并完全按原样运行,根据下面的电气图使用引脚。如果按下方位角编码器的按钮,所有天线运动立即停止,方位角命令可以设置为 10 度。脚步。

您会在这里找到两种版本:一种用于直流电机,一种用于交流电机(仅继电器)。后者可以与现有的商用天线旋转器连接。

直流电机版本的优点是使用 PWM 来实现更柔和/更平滑的天线运动。它输出与角度误差成正比的功率响应(目标<->天线)。因此,当天线开始移动时,它会逐渐加速,当接近所需位置时,它会减速直至完全停止。这称为软启动/软停止。有一个可调节的死区,天线不会因为最轻微的目标偏移而移动。

我有一个带有交流电机软启动/软停止的测试版,利用这个交流调光模块,但现在它只适用于方位角。

完成施工后,您必须应用校准程序。

所述电位器的校准是必需的,并确保正确0-359deg读数。/ 0-90deg.,无论您使用哪种电位器。
该电机校准仅用于调整软启动-停止功能。如果您不喜欢默认设置,则这是必要的。

直流电机:

交流电机:

如果您对此项目有任何想法、意见或问题,请在下方留言。

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