基于 STM32 的 BLE 项目

发布时间：2021-11-28

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基于 STM32 的 BLE 项目

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介绍

该项目是一个简单的示例，展示了将 STM32Cube 项目设置为能够与 BleuIO Dongle 通信的 USB CDC 主机的快速方法。

当 BleuIO Dongle 连接到 Nucleo 板的 USB 端口时，STM32 会识别它。然后它将接受来自 UART 的 3 个不同输入，并根据输入将 3 个预编程命令之一发送到 BleuIO Dongle。本示例中使用的命令是：

ATI（加密狗信息）
AT+ADVSTART（开始广告）
AT+ADVSTOP（停止广告）

我们使用了STM32 Nucleo-144开发板和STM32H743ZI MCU（STM32H743ZI micro mbed-Enabled Development Nucleo-144 series ARM? Cortex?-M7 MCU 32-Bit Embedded Evaluation Board）作为例子。

如果您想使用其他设置，您必须确保它支持 USB 主机，并注意 GPIO 设置可能不同，可能需要在 .ioc 文件中重新配置。

这个项目基于一个新的 STM32 项目，在 .ioc 文件中有这些变化：

在“连接”下，“USB_OTG_FS”模式更改为 Host_Only，并在 NVIC 设置中启用所有全局中断。

在“中间件”下，“USB_HOST”-“FS IP 类”设置为“通信主机类（虚拟端口 Com）”。

为了确保主机能够识别引导加载程序何时完成且 BleuIO 固件正在运行，这已添加到“usb_host.c”中的 USBH_UserProcess 函数中（位于“USB_HOST”->“App”文件夹下）：

static void USBH_UserProcess (USBH_HandleTypeDef *phost, uint8_t id)
{
/* USER CODE BEGIN CALL_BACK_1 */ switch (id)
{
案例HOST_USER_SELECT_CONFIGURATION：
中断；

案例HOST_USER_DISCONNECTION：
Appli_state = APPLICATION_DISCONNECT;
isBleuIOReady = false ;

// 打开红色 LED，关闭绿色和黄色 LED
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_SET);
打破;

案例HOST_USER_CLASS_ACTIVE：
应用状态 = APPLICATION_READY;
// 检查 BleuIO 固件是否正在运行 // (idProduct:0x6001 = bootloader, idProduct:0x6002 = bleuio fw)if(phost->device.DevDesc.idProduct == 0x6002)
{
isBleuIOReady = true ;
// 向 uart 发送消息，表明 BleuIO 已连接并准备就绪
HAL_UART_Transmit(&huart3, ( uint8_t *)BLEUIO_READY, strlen (BLEUIO_READY), HAL_MAX_DELAY);

// 打开绿色 LED，关闭黄色和红色 LED
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET);

// 开始从 USB 接收
USBH_CDC_Receive(&hUsbHostFS, CDC_RX_Buffer, RX_BUFF_SIZE);
}
打破;

案例HOST_USER_CONNECTION：
应用状态 = APPLICATION_START;
isBleuIOReady = false ;
// 打开黄色 LED，关闭绿色和红色 LED
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET);
打破;

默认值：
中断；
}
/* 用户代码结束 CALL_BACK_1 */
}

Nucleo 板上的绿色、红色和黄色 LED 也会根据连接状态进行设置。

红色 = 已断开。
黄色 = 连接。
绿色 = 已连接。

还设置了一个外部变量 bool isBleuIOReady，因此可以从 main.c 访问加密狗的状态。

一旦确认连接了 BleuIO 加密狗，就会运行 USBH_CDC_Receive 函数以开始从 USB CDC 接收数据。

USBH_CDC_ReceiveCallback 还需要实现：

在这个例子中，接收到的数据只是回显到 UART。

使用 USBH_CDC_Transmit 函数将数据发送到 Dongle。在此示例中，UART 输入用于发送不同的命令。

为此，我们创建了一个可以从 main.c 访问的包装函数：

/**
* @brief 简单的函数，它接受一个字符串并将其传输到加密狗
* @retval 无
*/
void writeToDongle ( uint8_t * cmd )
{
USBH_CDC_Transmit(&hUsbHostFS, cmd, strlen(( char *)cmd));
}
main.c中HAL_UART_RxCpltCallback被实现为收到输入从UART和一个简单的UART输入处理程序：
空隙 HAL_UART_RxCpltCallback（UART_HandleTypeDef * UartHandle）
{
如果（UartHandle ==＆huart3）
{
RX_value = ( int )aRxBuffer[ 0 ];
uartStatus = UART_RX_NONE;

开关（RX_value）
{
情况UART_RX_0：
{
uartStatus = UART_RX_0;
打破;
}
情况UART_RX_1：
{
uartStatus = UART_RX_1;
打破;
}
情况UART_RX_2：
{
uartStatus = UART_RX_2;
打破;
}
默认：
{
uartStatus = UART_RX_NONE;
打破;
}
}
// 重置 uart 接收中断模式
HAL_UART_Receive_IT(&huart3, (uint8_t *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);
}
}

/**
* @brief 简单的 UART 输入处理程序
* @retval 无
*/
void handleUartInput ( UARTCommandTypeDef cmd )
{
switch (cmd)
{
情况UART_RX_0：
{
// 0
uart_buf_len = sprintf(uart_tx_buf, "\r\n(0 按下)\r\n" );
HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)uart_tx_buf, uart_buf_len, HAL_MAX_DELAY);
如果（isBleuIOReady）
{
writeToDongle((uint8_t*)DONGLE_CMD_ATI);
}其他
{
uart_buf_len = sprintf（uart_tx_buf，BLEUIO_NOT_READY_MSG）；
HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)uart_tx_buf, uart_buf_len, HAL_MAX_DELAY);
}
uartStatus = UART_RX_NONE;
打破;
}
情况UART_RX_1：
{
// 1
uart_buf_len = sprintf(uart_tx_buf, "\r\n(1 press )\r\n" );
HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)uart_tx_buf, uart_buf_len, HAL_MAX_DELAY);
如果（isBleuIOReady）
{
writeToDongle((uint8_t*)DONGLE_CMD_AT_ADVSTART);
}其他
{
uart_buf_len = sprintf（uart_tx_buf，BLEUIO_NOT_READY_MSG）；
HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)uart_tx_buf, uart_buf_len, HAL_MAX_DELAY);
}
uartStatus = UART_RX_NONE;
打破;
}
情况UART_RX_2：
{
// 2
uart_buf_len = sprintf(uart_tx_buf, "\r\n(2 press )\r\n" );
HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)uart_tx_buf, uart_buf_len, HAL_MAX_DELAY);
如果（isBleuIOReady）
{
writeToDongle((uint8_t*)DONGLE_CMD_AT_ADVSTOP);
}其他
{
uart_buf_len = sprintf（uart_tx_buf，BLEUIO_NOT_READY_MSG）；
HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)uart_tx_buf, uart_buf_len, HAL_MAX_DELAY);
}
uartStatus = UART_RX_NONE;
打破;
}
情况UART_RX_NONE：
{
打破;
}
默认：
{
uartStatus = UART_RX_NONE;
打破;
}
}
}
所述handleUartInput（）处理的输入为0，1和2以及每个映射到一定加密狗命令。该处理器被然后把主循环中。
/* 无限循环 *//* 用户代码开始时 */ while ( 1 )
{
/* 用户代码结束时 */
MX_USB_HOST_Process();
/* 用户代码开始 3 */// UART 输入的简单处理程序
handleUartInput(uartStatus);
}
/* 用户代码结束 3 */

使用示例项目

你需要什么

BleuIO 加密狗 (https://www.bleuio.com/)
带有带 USB 端口的 STM32 微控制器的板。（Nucleo-144 开发板：NUCLEO-H743ZI2，用于开发此示例。（https://www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-h743zi.html）

要将加密狗连接到 Nucleo 板，可以使用带有 USB A 母对母适配器的“USB A 到 Micro USB B”电缆。）