本项目是一个带 ESP8266 的本地设备控制的 4X4 机器人

想要制作该项目，你需要：

• 一个 ESP8266 微控制器（Node MCU）
• 双H桥电机驱动器（MX1508、DRV8833等，尺寸尽可能小）
• 4 个 3 伏 N20 减速直流电机
• 4 个适用于直径 <= 35mm 电机的兼容轮
• 一块3.7伏锂聚合物电池（推荐容量>= 600mAh）
• 电池充电控制器模块
• 21 SWG 电线
• 2 个 1x15 母头
• 一个 1x3 公头
• 一个 1x3 母头或杜邦连接器（用于电池）
• 4 个 7mm 长的自攻螺钉，外螺纹直径为 2.5mm
• 4 个 7mm 长的自攻螺钉，外螺纹直径为 3mm
• 4 个 10 毫米长的自攻螺钉，外螺纹直径为 3 毫米
• 一个 7 毫米长的自攻螺钉，具有宽头和 2.5 毫米外螺纹直径
• 一把十字头螺丝刀
• 一个烙铁
• 焊锡丝
• 助焊剂（推荐）
• 热胶枪

第 1 步：对微控制器进行编程

第 2 步：记下 ESP 的 IP 地址

对微控制器进行编程后，打开串口监视器并等待 ESP 连接到 Wi-Fi 路由器。连接后，您应该会在串行监视器上看到其 IP 地址。您可以记下它并在连接到同一路由器的设备的任何浏览器的地址栏中输入它，您应该登陆带有滑块和几个按钮的网页。

第 3 步：打印零件

第 4 步：研究电路原理图

通过电路原理图了解如何将所有组件和模块连接在一起。

第 5 步：将电线焊接到电机上

使用一点热胶固定电线。

第 6 步：在机箱中安装电机

第 7 步：将电线焊接到电机驱动器的电源和输入端

第 8 步：将车轮连接到电机

第 9 步：将电机连接到电机驱动器

第 10 步：拧上机箱盖

将电机驱动器的电线从盖子的孔中引出，并使用 10mm 长、3mm 宽螺纹的螺钉将其拧紧。

第 11 步：将电池放在盖子上

第 12 步：拧上微控制器的安装座

从一侧布置输入线，从安装座中心的另一侧布置电源线，并用 7 毫米长、3 毫米宽的螺纹拧在微控制器的安装座上，确保电池就位。您还可以在拧上底座之前在电池上放一小块折叠纸，以确保其牢固安装。

第 13 步：进行接线连接

按照电路原理图将适当的电线焊接到每个模块和组件上。为了连接母头，将它们插入微控制器以确保电线焊接到正确的引脚上。请特别注意极性，确保不要将电源线和信号线混在一起。使用热胶固定连接。

推动电池连接器公头的最末端引脚之一，将其标记为 -ve 端子。

在拧上微控制器的安装座之前，我实际上已经进行了接线连接（如左图所示），将组件穿过孔有点困难。

第 14 步：粘上开关

如上图所示，将开关粘在底座侧面。另一侧用于安装充电器控制器。

第 15 步：安装充电控制器

将 PCB 推入开关对面的区域，如上图所示。它非常合身，因此请确保使用足够的力量并注意不要破坏任何东西。

第 16 步：固定充电控制器的夹子

保持夹子较长的一面朝上并朝向 PCB 的 USB 端口的方向，用 7 毫米长和 2.5 毫米宽的螺纹将其固定到位。

第 17 步：将微控制器插入接头中

确保以正确的方向在每一侧插入正确的接头。

第 18 步：拧上微控制器

拧上微控制器以确保其牢固地固定到位。

第 19 步：连接电池

接下来只需要启动你的机器人就可以了，到这里已经完成该方案的制作了。

制作过程中所用到的代码

如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。