STEVAL-ETH001V1 伺服驱动器评估板已开发用于解决面向多轴位置控制的三相 PMSM应用和连通性。评估板嵌入了电机控制功率级、数字驱动部分和电源管理部分。电机控制功率级承载 STDRIVE101 半桥栅极驱动器和六个STH270N8F7-2功率MOSFET，具有与 Ethercat的实时连接NETX90网络控制器支持的通信协议，而数字驱动部分承载带有CLT03-2Q3的工业IO管理部分（输入）和IPS160H（输出）。
电源管理部分由L7987供电，L7805CD2T-TR和LD39150DT33-R器件。STEVAL-ETH001V1 配备两个用于菊花链的RJ45连接器连接和用于数字编码器或主机连接的RS485接口由ST3485EI。为了获得更好的抗噪性，PCB的特点是6层堆栈以及用于电源线和接地的绝缘轨道。正交编码器接口with index也存在。

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• 通过 Ethercat 协议进行实时通信
• 基于 STDRIVE101 栅极驱动器的三相电机驱动逆变器和STH270N8F7-2功率MOSFET
• STM32F767ZI 微控制器 Arm®32 位 Cortex®-M7
• NETX90 网络控制器
• 主电源电压高达48V最大。可过压稳至60 V 
• 最大限度。功耗高达 700 W
• 电机制动耗能电路
• 工业负载的数字驱动部分
• 用于数字编码器和主机接口的 RS485 接口
• 板载 DC-DC 转换器和线性稳压器

https://www.st.com/content/st_com/en/products/evaluation-tools/solution-evaluation-tools/psu-and-converter-solution-eval-boards/steval-1ps01ajr.html