P-NUCLEO-IOD01A1是STM32 Nucleo套件，由NUCLEO-L073RZ开发板，STEVAL-IOD003V1评估板和X-NUCLEO-IKS01A2扩展板组成。
STEVAL-IOD003V1提供一个IO-Link设备PHY层（L6362A），而NUCLEO-L073RZ运行一个与Rev 1.1兼容的IO-Link演示堆栈（由TEConcept Gmbh开发并由其属性）和控制X-NUCLEO-IKS01A2传感器的固件 。
STM32 Nucleo软件包为IO-Link和SIO应用程序的开发，L6362A通信功能以及STM32L073RZT6计算性能提供了一种价格合理且易于使用的解决方案

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• 配备Arduino UNO R3连接器并与STEVAL-IOD003V1，X-NUCLEO-IKS01A2和NUCLEO-L073RZ板兼容。

STEVAL-IOD003V1具有以下特点：

• 基于L6362A的IO-Link（PHY）设备层
• 工作电压范围6.5至35 V
• 专用CQ过载引脚（唤醒）
• 诊断引脚（UVLO，过热和切断）
• UART接口
• 线性稳压器，用于从+24 V总线独立供电（12 mA 3.3 V和100 mA 12 V）
• 用于状态和诊断的LED
• 带有非耗散截止功能的过载和过热保护
• IO-Link接口引脚上完全反极性
• 符合IO-Link v1.1和IEC 60947-5-2的EMC保护
• 接地和VCC断线保护

X-NUCLEO-IKS01A2具有以下特点：

• LSM6DSL 3D加速度计和3D陀螺仪
• LSM303AGR 3D加速度计和3D磁力计
• LPS22HB压力传感器
• HTS221电容数字相对湿度和温度
• DIL24插座，用于其他MEMS适配器和其他传感器
• 免费提供全面的开发固件库和适用于与STM32Cube固件兼容的所有传感器的样本

NUCLEO-L073RZ具有以下特点：

• 基于ARM®Cortex®-M0+内核的STM32L073RZT6 32位微控制器
• 预编程的IO-Link设备堆栈（兼容v1.1）
• Arduino UNO R3连接性和ST morpho扩展引脚接头连接器
• 启用Mbed（http://mbed.org）
• 带SWD连接器的板载ST-LINK / V2-1调试器/编程器

https://www.st.com/content/st_com/en/products/ecosystems/stm32-open-development-environment/stm32-nucleo-expansion-boards/stm32-ode-sense-hw/p-nucleo-iod01a1.html