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现在该回头处理遥控器，运动学模型，并最终使机器人行走！ 在此视频中，我在狗上添加了基于Arduino的NRF24L01遥控器以及二进制模式指示器。 我还计算了逆运动学模型，然后制作了一个步进音序器来播放一系列运动，同时考虑了远程控制数据和运动学，因此狗可以在三个轴上移动。
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