后花园休整小发明——高柔性草坪休整智能车
发布时间:2020-06-30
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后花园休整小发明——高柔性草坪休整智能车
发布时间:2020-06-30
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大家好,我想向您介绍我的小型自行剪草机。

背景:
我的草坪很小,脚后跟上还有一个大坡度。简而言之,没有适合我的花园的机器人,所以我自己造了一个。

我将JLX Overdrive变成了具有高功率的小型割草机。这就是我的做法:

首先,遥控车的原始遥控器丢失了。因此,我带走了我以前的Fly Sky控制器。

我使用ESP32板从接收器读取PWM信号。与某些数学方法相比,该数学方法重新映射了信号,以使用怪兽的电动机护罩来控制汽车的直流电动机。

该行为类似于具有分离的左右移动轨迹的坦克。

之后,我在汽车底部安装了便宜的无刷电机。控制器直接连接到接收器的PWM信号,因此我可以直接控制电动机的速度。

组件:
数量         组件名称
1个    ×    ESP 32开发板 威莫斯
1个    ×    JLX超速档
1个    ×    怪物马达盾
1个    ×    飞天FS-T6
1个    ×    BLDC电机A2212 / 13T 1000KV
1个    ×    控制器ESC-50A
1个    ×    锂电池

 

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