[图+视频]3D打印的吉米机器人,采用英特尔Edison开发板
发布时间:2014-09-18
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[图+视频]3D打印的吉米机器人,采用英特尔Edison开发板
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家用机器人的想法并不新鲜,但英特尔和Trossen机器人的目标是通过采用3D打印技术以及搭载英特尔Edison开发板的吉米机器人来加速这一想法的实现。 Trossen提供原版吉米机器人已有一段时间,16000美元的机器人采用Intel酷睿i5芯片。现在,新版本的机器人HR-OS1,则有望降低价格。这是因为,英特尔公司希望实现将机器人编程的过程变的更加简单和轻松,就像编写智能手机程序那样。

HR-OS1机器人有20个驱动器,身高42厘米,由2000毫安时的电池供电。传感器则包括陀螺仪和加速度计,以及还有可选的XBee支持。铝合金框架,3D打印的外壳。Trossen计划将子控制器,3D打印外壳开源。这样一来,将可以有更多的爱好者可以做出自己的设计。

Edison作为机器人的大脑。新的系统芯片采用了凌动双核处理器和单核的微控制器,支持WiFi,蓝牙LE,以及所需的内存和存储器。Edison兼容Yocto Linux,Arduino,Python以及Wolfram,并支持超过30个I / O接口,提供70针连接器。SparkFun有一系列附加模块,例如,OLED显示屏,摇杆,模拟I / O,直接Arduino支持。

在Trossen的演示中,该机器人可以由app程序控制——一些预先配置的运动和语音,以及使用PlayStation游戏机手柄控制机器人在周围行走。

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