本网页已闲置超过3分钟,按键盘任意键或点击空白处,即可回到网页

《来实战》之智能车开源项目08——小车控板原理图设计

发布时间:2020-03-27
分享到:

《来实战》之智能车开源项目08——小车控板原理图设计

发布时间:2020-03-27
分享到:

更多项目进度详情分享:智能小车开源项目文章汇总

项目资料:电路城“来实战”多功能智能小车项目设计方案资料(持续更新)

在经历了在开发板上的各种测试,验证各功能可行性后,原理图设计也初步完成了。今天我们就来简单介绍一下我们的原理图设计,完整的原理图工程文件也会随后同步到电路方案。先来看看我们的最小系统设计。

复位、时钟、ADC电池电压采集我们都做了备注。

旁路电容和去耦电容。

我们使用SWD调试模式,所以做了SWD接口,用ST-LINK V2进行程序调试和下载。使用串口1进行串口通信,主要用于外接语音处理模块或者图像处理模块。还留有一个自定义LED等,可用于连接信号断开/连接转态的提示。

我们使用了贴片式的NRF24L01+,型号是E01-ML01S。

下面就是我们的电机驱动模块设计了,使用了A4950,可以控制1个电机正反转,需要2个PWM引脚。(如果不需要反转,只需要1个PWM引脚。)使用比L298简单的多,程序编写也比较方便。

我们还将使用超声波模块,以及5.8G图传,所以我们也留出来了接口。

在执行避障,循迹操作时,为了不光有LED灯闪烁报警,我们还设计了蜂鸣器电路。

另外,我们还将剩下的资源做成扩展接口,以方便升级电路和二次开发。

最后的最后,就是我们上一期提到的电源管理模块的设计,最后在优化PCB布局以后,问题得到解决。给我们的教训就是电源这块PCB特别有讲究,一定要按规定来。

预留的一些电源接口,以及检测点就不跟大家展示了,大家可以搜索我们的电路方案进行完整的原理图工程文件下载,AD格式。下一步呢,就是PCB设计了,我们会更新PCB工程文件,以及跟大家聊聊PCB设计的注意事项,还有打板剩下的几块板子也可以抽几位朋友送出哟,我们会提供BOM表。如果有空,甚至可以帮大家焊接好,毕竟焊武帝重出江湖。

开源项目沟通交流群,马上扫码加入!

想为我们开源项目出谋划策?马上扫码加入开源项目专家智囊团微信群,需要备注“专家智囊团:姓名+擅长领域+所在地区”,我们会尽快审核您的身份:

开源项目贡献者名单荣誉榜

(马上加入我们,开源项目等你来贡献智慧...)

。。。 。。。

加入微信技术交流群

技术交流,职业进阶

关注与非网服务号

获取电子工程师福利

加入电路城 QQ 交流群

与技术大牛交朋友

讨论