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项目资料：电路城“来实战”多功能智能小车项目设计方案资料（持续更新）

在经历了在开发板上的各种测试，验证各功能可行性后，原理图设计也初步完成了。今天我们就来简单介绍一下我们的原理图设计，完整的原理图工程文件也会随后同步到电路方案。先来看看我们的最小系统设计。

复位、时钟、ADC电池电压采集我们都做了备注。

旁路电容和去耦电容。

我们使用SWD调试模式，所以做了SWD接口，用ST-LINK V2进行程序调试和下载。使用串口1进行串口通信，主要用于外接语音处理模块或者图像处理模块。还留有一个自定义LED等，可用于连接信号断开/连接转态的提示。

我们使用了贴片式的NRF24L01+，型号是E01-ML01S。

下面就是我们的电机驱动模块设计了，使用了A4950，可以控制1个电机正反转，需要2个PWM引脚。（如果不需要反转，只需要1个PWM引脚。）使用比L298简单的多，程序编写也比较方便。

我们还将使用超声波模块，以及5.8G图传，所以我们也留出来了接口。

在执行避障，循迹操作时，为了不光有LED灯闪烁报警，我们还设计了蜂鸣器电路。

另外，我们还将剩下的资源做成扩展接口，以方便升级电路和二次开发。

最后的最后，就是我们上一期提到的电源管理模块的设计，最后在优化PCB布局以后，问题得到解决。给我们的教训就是电源这块PCB特别有讲究，一定要按规定来。

预留的一些电源接口，以及检测点就不跟大家展示了，大家可以搜索我们的电路方案进行完整的原理图工程文件下载，AD格式。下一步呢，就是PCB设计了，我们会更新PCB工程文件，以及跟大家聊聊PCB设计的注意事项，还有打板剩下的几块板子也可以抽几位朋友送出哟，我们会提供BOM表。如果有空，甚至可以帮大家焊接好，毕竟焊武帝重出江湖。

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