玩转 12 款 Linux 开源机器人

2016年02月17日 作者:蓝小喵儿

3DR Solo智能无人机发布于2015年中期。作为试图与大疆广受欢迎的Phantom系列无人机相抗衡的产品,它的双处理器运行Linux系统。

Rethink Robotics推出的Baxter是一款很可爱的协作机器人,它的出现降低了工厂自动化的门槛。它运行ROS和Linux操作系统。得益于先进的路径规划技术和新一代力传感器,Baxter可与人类一同工作,并避免了伤害人类的风险。

BeagleBone Blue是围绕BeagleBone开源硬件平台打造的开发板,在机器人设计上具有教育意义,而且价格亲民。

Erle Spider也来自Erle Robotics,是一款外形如同蜘蛛一般的无人机,完全以ROS开源平台为基础,搭载Ubuntu系统。功能齐全的Linux电脑包含一些内置传感器,拥有数个I/O接口,可通过WiFi、蓝牙甚至3G和4G网络来控制以及编程。

开源开发板推荐:

P1600-DK02开发板 一款高性价比裸金属板且只有信用卡大小的开源、高能效单片机。

P1601-DK02开发板 一款基于 Adapteva 的 Epiphany 多核芯片的全功能可编程计算机。

Pandaboard ES  一款双核ARM Cortex-A9对称结构,支持WLAN与蓝牙技术的性价比极高的单板计算机。

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