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职业卖家
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    NANO~~东半球最小的自平衡机器人(硬件+源码+3D文件)

    前言: 这是两年前做过一个小小的自平衡机器人蛋黄(有兴趣的同学可以自行百度),深受大家喜爱,各种求资料求教程求种子(误)的络绎不绝然而,并卵!现在看来,这家伙还是不够可爱! 这次更狠了,有了3D打印机,造型什么的总算炫酷了起来 还加了一推特技(超声波,摄像头,OLED,抬头舵机,蜂鸣器,红扑扑小脸蛋),蛋黄变蛋白的,光会卖萌怎么行,蛋黄2.0是目前最小功能最多的自平衡机器人直立方案是Mega328 + MPU6050 + 一阶互补滤波实际演示看视频:直立演示视频http://v.youku.com/v_show/id_XOTY1Mzk2NTQ4.html超声波和摄像头的联调测试效果,通过摄像头捕捉光点在平面的坐标,超声波获取深度信息http://v.youku.com/v_show/id_XOTY1NjA0NDMy.html速度环(前后运动)和方向环(转向以及保持偏航角)控制http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1MTgzNDY2MA==.htm...参数调节功能,以及eeprom储存http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1MzQ3MTAyOA==.htm...APP支持http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1NDk0ODMzMg==.htm...提供arduino程序代码,库文件,3D打印模型文件,安卓apk文件

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    摄像头巡线的自平衡机器人 [夏天的风]

    http://v.youku.com/v_show/id_XNzczODMzMzg0.htmlhttp://v.youku.com/v_show/id_XNzEwMDE4NzY4.html 项目简介:本项目是基于CCD摄像头ov7675的摄像头自平衡巡线机器人,项目曾获飞思卡尔智能车比赛一等奖 功能包括 1.手柄遥控行动,可以前进,后退,转弯,原地转向 2.手机蓝牙重力感应遥控行动 3.自动跟踪巡线,包括对复杂路况(如十字路口,U型弯,上下坡,人字弯,障碍)的自行判断和处理 4.液晶lcd显示gui界面,可实时显示摄像头图像 5.更多功能自定义修改 文档提供:主控板PCB设计文档,整车设计参考方案文档,单片机软件代码

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