josephli
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    2014年10月24日
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    家用节能/安全燃气灶控制板设计,附原理图/PCB/源码/设计...

    本设计分享的是基于瑞萨单片机设计的家用燃气灶控制板,采用MCURL78/G11为核心器件。RL78/G11通过A/D模块、定时器模块、时钟输出电路等功能,实现天然气浓度检测、 脉冲点火、点火反馈、防干烧、报警等功能。当发生任何一项安全问题,都会关闭电磁阀并使用蜂鸣器进行报警。该家用节能/安全燃气灶控制板灶采用1 节9V 干电池供电,电量充足,可用时间长;微动开关轻按即可进行燃气灶点火;高压脉冲点火可以更快的点燃燃气;气体检测装置对于燃气泄漏进行有效的报警提示,提高安全性;火焰温度检测(热电偶温度反馈)可以实时获得火焰温度,避免扑溢现象造成的熄火;防干烧保护装置可以有效避免危险的发生及燃气的浪费。家用节能/安全燃气灶控制板系统电路设计框图:燃气灶控制板电路正面:家用节能/安全燃气灶控制板电路 PCB截图:

    家用电器     发布时间:     控制板 瑞萨 燃气灶 rl78

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    家用电器多功能三相功率计,附原理图/源码/设计说明等

    功率计是测量电功率的家用电器,功率计一般包括电能功率测量和功率显示两部分,功率计是测量电信号有功功率的仪表,一般在直流和低频技术中测量电表的功率。本设计分享的是一款家用电器瑞萨多功能三相功率计方案,基于MCU78K0R/Kx3设计。支持额定电压220V,电流互感器1.5A/5mA。家用电器78K0R多功能三相功率计功能如下: 电能量计算:正反向有功无功电能计算大电能存储:可存储正反向有功无功电能测量功能:可测量电压,电流,瞬时电能及频率等参数付费率功能:包含4个费率根据不同的时间段时间校准功能:可以通过广播和编程两种方式校准编程功能:编程功能可以通过按键来控制通信功能:该项目包含红外和RS485两种通讯方式循环显示功能:可通过按键循环显示数据读取基波和谐波信息家用电器多功能三相功率计系统框图: 家用电器多功能三相功率计电路规格参数:

    测试与测量     发布时间:     瑞萨 家用电器 功率计 78k0r 三相功率计

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    带红外抄板和LCD显示的单相电能表设计,附原理图/源码/设计...

    电能表是电能计量的计量功能,关系用电计量的公平,随着科学技术的发展以及微处理器在电能表中的应用,电能表朝着高精度、多功能、低成本、远程无线智能抄表等方向发展。本文介绍的瑞萨单相电表基于瑞萨uPD78F9224开发的电能表控制的应用实例。该瑞萨单相电能表主要包括几个功能模块:计算模块,I2C模块,通信模块,命令处理模块,LCD显示模块等等。有关该瑞萨单相电能表设计原理详见其附件内容。该单相电能表功能如下: 电量计量功能:计量正、反向有功电能时钟功能:具有实时时钟,可记录历史电量停电显示功能脉冲常熟选择功能:通过硬件跳线设置脉冲常数485和红外抄表功能:可兼容集抄系统显示功能:使用字符和数字混合LCD显示屏和发光二极管低电压检测功能:在电网停电时保证电能信息不丢失按键翻页功能背光灯单相电能表系统框图:瑞萨单相电能表工作原理图:

    测试与测量     发布时间:     瑞萨 lcd显示 单相电表 电能表 红外抄板

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    PAJ7260u2手势识别传感器,达13种手势,附原理图/P...

    该PAJ7260u2手势识别传感器是将手势识别功能与通用I2C接口集成到单个芯片中的PAJ7620U2。它可以识别13种手势,包括向上移动,向下移动,向左移动,向右移动,向前移动,向后移动,顺时针方向,圆周 - 逆时针方向,向下,向下,从左到右,从左到右。这些手势信息可以通过I2C总线简单访问。该PAJ7260u2手势识别传感器模块设计核心芯片为 PAJ7260u2,是一个支持与I2C协议通信的身体红外识别IC。PAJ7260u2手势识别传感器特点: 13手势识别手势速度在正常模式下为60°/ s至600°/ s,游戏模式为60°/ s至1200°/ s环境光免疫力:<100k Lux内置接近检测I2C接口高达400 kbit / s兼容Xadow界面PAJ7260u2手势识别传感器实物截图: PAJ7260u2手势识别传感器规格参数: 传感器:PAJ7620U2电源:2.8V至3.3V,I / O电压为1.8V〜3.3V兼容:Xadow界面接口:IIC工作温度:-40°C至+ 85°C尺寸:25 * 20mm; PAJ7260u2手势识别传感器接口功能 P1:短路,则中断信号将与PF0 / A5引脚连接。U1:PAJ7620U2;集成手势识别传感器。J1,J2:FPC接口。!注意:将Xadow - Gesture连接到Xadow主板时,连接方向应谨慎。连接方法是一个xadow模块的未填充的角连接到另一个模块的直角(请参见每个xadow模块的四个角)。PAJ7260u2手势识别传感器引脚说明:

    其他     发布时间:     传感器 手势识别 手势传感器 红外识别 paj7260u2

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    便携穿戴式 Xadow主板模块V1.3版本原理图/PCB/使...

    便携穿戴式 Xadow主板模块基于ATmega32U4芯片设计的控制板,具有32K闪存和2.5K SRAM和1K EEPROM,并且ATmega32U4可支持处理USB设备。与Seeeduino Lite一样,该便携穿戴式 Xadow主板模块可以用作USB从站模块。这款便携穿戴式 Xadow主板模块板子可通过USB口或者锂电池来供电,板上带充电电路,你还可以通过USB给电池充电。便携穿戴式 Xadow主板模块参数规格: 控制器:ATmega32U4工作电压:3.3V引脚直流电流:40mA数字引脚:20个PWM通道:7个模拟输入通道:12个操作温度: -20~70 ℃外形尺寸: 25.43mm x 20.35mm 便携穿戴式 Xadow主板模块V1.3版本实物截图:便携穿戴式 Xadow主板模块接口说明:J1 : Micro USB. 可用于给锂电池充电,也用于下载程序。U2 : ATmega32U4 IC,8位AVR 微控制器。RST : 复位按键。 如果连接了其他的Xadow模块,它可以复位整个系统。J2,J3 : FFC接口。U1 : CN3065 IC, 锂电池充电管理芯片。BAT : 电池socket, 锂电池接口,电池接口是JST1.0。U4 : MIC5205-3.3YM5,低压差稳压器。便携穿戴式 Xadow主板模块引脚说明:PS:第一次使用这款板子的使用,需要安装Xadow的驱动,并且还要做一些更改。见附件内容里的具体操作步骤。

    其他开发板     发布时间:     穿戴式 xadow xadow主板

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    性能稳定MP1496 直流电源转换器(1V - 12V1.5...

    在某些项目中,您的设备可能需要不同的电压电源而烦恼(如1-12V)。如果没有这种直流电源,你会发现购买新电源是耗时的。别担心!该直流可调电源模块可以加速你的设计,因为您可以轻松获得所需的电压(如1.2V,1.8V,3.3V,5V和9V)。该直流电源转换器是一个基于MP1496芯片设计的DC / DC降压型稳压器,可将4.5V至16V之间的输入电压转换为1V至12V之间的较小电压,能够以不错的线路和负载调节驱动1.5A负载。MP1496直流电源转换器特性: 宽输出电压范围确保1.5A输出负载电流输入电压范围高达16V良好的线路和负载调节低功耗待机模式电压调节精密电位器热关断和过流保护MP1496直流可调, 直流电源转换器实物截图:MP1496直流可调, 直流电源转换器电路参数: 输入电压:4.5-16V输出电压:1V〜12VDC供暖消耗:0.5-1200mW负载电阻:可调最大输出电流:1.5A输出波纹:≤100mV开关频率:500KHz工作温度:-40℃至+ 125℃尺寸:36mm 30mm 10mm(l w h)MP1496直流电源转换器电路 PCB截图,用eagle打开:
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    RoMeo BLE mini CC2540 蓝牙控制器原理图...

    RoMeo BLE mini控制器概述: RoMeo BLE mini控制器是RoMeo BLE控制器的微型版。在继承了RoMeo BLE所有功能的同时,具备了更小的尺寸。可以说是博采众长,集各大主控板的优点为一体。具备8路数字接口及4路模拟接口,可满足多路舵机控制及数字量的输入输出。 自带的两路1.5A电机驱动,可以使它轻松带起小型移动平台,满足绝大部分小型机器人的应用开发。集成的蓝牙4.0无线通信模块,也使其拥有了无线通讯和无线编程的功能。这将是各大爱好者又一大好伙伴。RoMeo BLE mini控制器实物图片展示:RoMeo BLE mini控制器特性: BLE芯片:TI CC2540传输距离:空旷地带50m支持通过usb更新BLE芯片程序支持蓝牙远程更新Arduino程序支持蓝牙HID支持AT指令配置BLE支持串口透传支持主从机切换微处理器:ATmega328P引导装载程序:Arduino UNO8 通道数字 I/O2 PWM 通道 (Pin11,Pin10)4通道模拟输入USB接口自动切换输入电源ICSP下载程序接口串行接口TTL电平具有I2C接口2路1.5A电流的H桥电机驱动接口尺寸:45x38.5mm管脚说明:硬件连接图:

    无线手持设备     发布时间:     蓝牙 控制器 cc2540 romeo ble mini

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    基于STM32 1700W双电机控制器设计

    基于STM32 1700W双电机控制器概述:该设计介绍的基于STM32F103 和STGIPS20C60的一个完整的电机控制设备解决方案,主要应用于汽车电子行业。主要包括双电机无传感器磁场定向控制(FOC);另一方面,通过数字控制提高单边DC-DC转换器,从而执行有源功率因数校正(PFC)。STGIPS20C60概述:STGIPS20C60是小型低损耗智能功率模块(IPM),三相20A 600V IGBT桥,包括用于栅极驱动的控制IC和续流二极管(FWD),主要用在三相马达驱动和空调机.基于STM32 1700W双电机控制器电路参数: Nominal power 1300 W, max. power 1700 WDigital PFC section: Single-stage boost converter based on the STGW35HF60W (or STW38N65M5) and STTH15R06D or (STPSC1206D)AC mains current sensingDC bus voltage sensingHardware overcurrent protectionHardware overvoltage protectionAC mains voltage zero crossing detectionRectified AC mains voltage sensingExternal boost inductorInverter section (motor 1 drive): IGBT intelligent power module STGIPS20C60 in SDIP 25L molded package3-shunt or DC link motor current sensingHardware overcurrent protectionHeatsink temperature measurementOvercurrent protection disabling networkControl section: Centralized dual motor control and PFC drive, using the STM32F103RCT6MC connector to drive the second motor power stage (a compatible power board, such as the STEVAL-IHM021V1, STEVAL-IHM024V1, or STEVAL-IHM032V1, can be plugged here)SWD programming and debuggingJTAG programmingOpto-isolated USART communicationOther functions: User key, reset, potentiometer, user LED, NTC relay, test pointsPower supply: +15 V, +3.3 V power supplyRoHS compliant基于STM32 1700W双电机控制器实物图片展示:附件内容包括:1700W双电机控制器原理图、gerber文件、设计说明等

    电机驱动与控制     发布时间:     stm32 控制器 电机 stgips20c60

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    【开源】USB MIDI触摸式音乐电子琴

    该设计介绍的是老外制作的一款USBMIDI控制器,VMeter是一种滑动触控音乐控制器和LED显示器组成,可通过手指在触控位置和压力来控制音乐编辑、播放等,并通过LED灯显示。通过USB连接PC,硬件采用AT90USB162 8-bit MCU,2个移位寄存器,38个LED灯珠。USB MIDI触摸式音乐电子琴实物效果图:

    电脑及外设     发布时间:     电子琴 触摸式 midi midi控制器

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    3D打印一只可爱的蜗牛小车,手机蓝牙遥控!

    分享在网上看到的一个可爱的设计!利用3D打印制作一个超级可爱的智能小车,造型是一只小蜗牛,送小朋友、送女朋友都不错哦!与以往不一样的是电机是用舵机!小车支持手机蓝牙4.0遥控,手机app设计也是非常容易上手。实物展示:附件里分享的是蓝牙CC2541代码。【转载自电子发烧友论坛】

    DIY创意产品     发布时间:     智能车 蓝牙 3d打印

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    基于STM32 四轴飞行器控制系统(硬件、源码、设计报告)

    四轴飞行器控制系统概述: 四轴飞行器作为低空低成本的遥感平台,在各个领域应用广泛。与其他类型的飞行器相比,四轴飞行器硬件结构简单紧凑,但是软件算法复杂,从数据融合到姿态解算,以及最后稳定和快速的控制算法,都无疑使得四轴飞行器更加有魅力。为了实现对四轴的控制,本作品使用了ST公司推出的STM32作为处理器,STM32F4 Discovery开发板作为遥控器接收板,MPU6050作为姿态传感器,软塑料机架,空心杯电机,两对正反桨,锂电池,以及四轴遥控器。最后,经过相关调试工作,设计出能够遥控稳定飞行、具有一定的快速性和鲁棒性的小型四轴飞行器。系统框图如下图:视频演示:实物展示:附件内容截图:关键程序代码截图:

    飞行器     发布时间:     stm32 四轴飞行器 遥控器 控制系统

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    基于QQ TCP/IP网络传输,智能家居远程监控、报警系统(...

    智能家居远程监控、报警系统功能概述: 本系统主要采用即时通信工具QQ、TCP/IP网络传输以及自动控制技术和传感器技术实现基于QQ即时通信的家电远程控制及安防报警。整体实现是两个QQ之间进行即时通信,用发送和接收的信息实现控制和监控。 控制端为一个能登陆QQ并且可以发送QQ消息的平台(如手机、电脑)或者在电脑上运行自制VB小软件,接收端为登陆QQ的电脑,接收端QQ接收到信息后由电脑对信息进行分析,分析的结果由电脑通过串口发送给单片机(STM32F103VCT6),最后单片机实现对家里设备的控制;监控则是基于传感器技术,传感器(如煤气浓度传感器、温度传感器等)采集环境数据,经单片机分析是否超出某个阀值来判断是否处于安全环境,得出结论,发送信息。当不需要网络远程控制时,也可通过电脑端和单片机端进行控制。视频演示:更多视频演示:http://v.youku.com/v_show/id_XNjE2Mjc4NjAw.htmlhttp://v.youku.com/v_show/id_XNjE2Mjc4NDky.html实物图展示:

    智能家居     发布时间:     智能家居 远程监控 报警系统 网络传输

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    洞洞板简易制作电压、电容表(原理图、程序及算法讲解)

    先给大家讲点电压表、电容表程序中的稍微有点内涵的部分,让初学者明明白白,别搞成雾里看花就行电压表Main中有如下几行 uiCH0_Value = ADConvert(0); sprintf(ucResultString,"Ch0 = %d\r\n",uiCH0_Value); printf(ucResultString);上面3行的功能就是将从AD转换芯片读取到的16进制送串口,通过电脑上的串口调试助手看十进值的电压值,通过电脑的串口检查十进值数据可以判断单片机与AD是否通讯正常,转换的结果是否正确,在没有仿真环境的系统中,将看不到却又非常想看的变量值发送到PC串口显示是很实用的调试手段。sprintf这个函数通吃所有类型的变量值转换成字符串,然后在电脑上看字符串就一目了然了。 ulCH0_Voltage = (uiCH0_Value * 5000l)/255; //求当前电压值,单位mV uiCH0Integer = ulCH0_Voltage / 1000; ulCH0Dim = ulCH0_Voltage % 1000; sprintf(ucResultString,"V= %d.%ldV",uiCH0Integer,ulCH0Dim); LCDLine1(ucResultString,0,0);上面几行的功能是将程序内部的电压值(0-255)变换成0-5V的显示内容,比如显示出2.5V,1.8V,让当前电压采样值还原成大家习惯的明了的数据。因为uiCH0_Value的值为0-255,现在要将它变换0-5000之间的数,就是一个比例变换的问题,先乘5000,再除255就OK了。注意要在5000后面加个”L“字符哟,因为结果是长整数,不加时是两个短整型相乘,会出错的,加了字符”L“后,就变成1个短整形和1个长整形相乘了,就不会出现数据自动转换出错的现象了。再来说说电容表吧,电容表是用1个555集成电路构成的多谐振荡器,充电和放电电容就是被测电容,电容越大,振荡频率就越低。设计时将电路分成了独立的两部分,555芯片完成电容测量转频率输出的功能后,此输出波形可以先供助专用的频率计(高级万用表有频率测量功能)来验证电路是否存在问题,然后再把这个已知频率的信号接入到单片机的测量引脚,测试出1S有多少个脉冲,就能反推出电容容值了。呵呵,有人会问这个555振荡电路的输出信号频率是是怎么算的?查查《数字电路基础》的教课书吧,上面有介绍的。下面有个图,经常找不到书的电工就继续往下看图吧!

    测试与测量     发布时间:     电压表 电容表 简易制作

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    WIFI心率采集与监控(硬件、程序、论文)

    WIFI心率采集与监控功能概述: 该项目基于大赛方提供的BCM943341WCD1博通wifi-NFC和心率传感器模块,实现心率的采集和监控。BCM943341WCD1模块通过Mini_USB线与电脑连接,该模块和手机都通过Wifi连接到同一个路由器。BCM943341WCD1模块接收到读取命令后将采集的心率值同时发送到电脑和手机,方便在电脑和手机端监视数据。该项目基于大赛方提供的BCM943341WCD1博通wifi-NFC模块和心率传感器模块,实现心率的采集和监控。系统框图如图:视频演示:

    医疗电子     发布时间:     wifi 监控 bcm943341wcd1 心率采集

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    倒立摆姿态精确调整与控制系统(代码、论文、机械结构模块)

    倒立摆姿态精确调整与控制系统概述: 本系统将倒立摆原理用于火箭回收降落过程中的姿态调整,开创了全新的回收火箭方案。系统采用STM32F103为主控,基于转动惯量守恒,完成了将火箭核心动力机构,采用高性能伺服系统和动量轮实现了对姿态的精准调整。视频演示: 本系统采用两个高速旋转的动量轮对火箭的姿态进行控制,两动量轮轴线相互垂直,并与火箭轴线方向垂直,以满足火箭在任意姿态下,对其姿态的恢复。如图所示:主控系统电路设计:根据动量轮快速控制的需求,控制核心部分采用STM32F103作为MCU,且有SWD接口方便前期程序调试。采用IAP模式进行无线系统烧录,便于后期火箭模型实测时的程序修改。动量轮驱动模块设计:动量轮用来调整系统姿态,对于动量轮的快速控制响应、高速控制要求极高。因此电机必须具有良好的动态响应性能,同时转动扭矩也应足够大满足转动需求。因此选择瑞士Maxon的直流无刷电机251601外转子马达作为系统动量轮的主要驱动装置。无线通讯模块电路设计:无线模块主要用于系统调试过程中火箭模型的状态数据回传,便于快速高效的调试抛掷在空中的控制系统,能够根据蓝牙无线模块传回的状态数据适当更改控制算法和修正控制模型。动量轮快速制动模块动量轮快速制动部分相当于一个刹车装置,通过该刹车装置可以快速实现动量轮卡顿刹车,从而实现瞬时极大动量的转变来大幅度调整火箭姿态。根据对于数据参数的计算,选择GOTECK的金属齿轮舵机GS-9025MG。姿态仪AHRS功能架构图:作品实物图展示:

    汽车电子     发布时间:     倒立摆 控制系统 马达 姿态调整

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    【GD32】nRF24L01无线通讯空中鼠标(源码、制作讲解...

    方案名称:基于GD32的空中鼠标设计空中鼠标功能介绍: 办公会议经常会用的电脑接投影仪来演示PPT,使用常规鼠标操作往往很麻烦,而且还经常出现问题。空中鼠标就是为解决这个问题而诞生的,只需要拿着鼠标在空中划来划去就可以在电脑上实现普通鼠标的功能。空中鼠标系统设计框图:空中鼠标制作讲解: 使用GD32 Colibri开发板,读取MPU6050加速度传感器的X,Y坐标的加速度值,捕获手在空中的动作。然后能过nRF24L01+ 2.4G无线通讯发射至电脑端的接收器,电脑端GD32实现USB鼠标功能。在接收器收到数据后,根据X,Y的值移动鼠标到相应的位,发射端同时检测GD32 Colibri开发板上的按键,把按键情况发送至电脑接收端,接收端再模拟鼠标按键,空中飞鼠的大体功能就基本实现。 在代码部分借鉴了MBED的思想,对SPI和I2C进行抽像,在这实现nRF24L01+驱动的时候,就是从mbed移植过来。我觉得这部分是精华,在调试硬件I2C的时候也花了很长时间,走了些弯路。如果你也遇到了问题,可以参考我之前发的贴子,希望能对大家有帮助。 最后由于在GD32开发USB的时候遇到了至今还没有解决的问题,所以电脑端用KF64代替,等把GD32的USB搞定,再把代码移植过来。注意:代码使用了Keil.GD32F1xx_DFP.1.0.5开发包,如果没有装这个,用keil打编译可能会报一堆错误。视频展示:【GD32】nRF24L01无线通讯空中鼠标实物图片展示:

    EDA库与代码     发布时间:     nrf24l01 源码 空中鼠标 gd32 无线通讯

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    简易制作风速探测器,一看便知

    此装置“风速计”实际上旨在根据电流的变化来测量风的速度。硬件简介:K1:-- 电源接口。K2:-- 检查输出电流变化的接口。风速计电路设计分析: 此装置利用一个事实,即电流对一个比其周围环境温暖的物体的冷却效果。在本例中被冷却的对象是一个晶体管(T2),它与一个二极管连接。为了让它比周围环境更暖需要一个热耦合的晶体管(T1),不断有电流流经它。风速是通过比较通过冷却二极管(T3)的电压来测量的。这两个电压分别供应给各自的非反相和反相输入。这个放大器,预设了1000的增益,通过一个电流经过电阻器R1通过加热晶体管。当风冷却二极管,二极管的正电压上升(2mV/C)造成运算放大器的电压增加。因此,运算放大器的输出电压上升,为T1提供更多的基础驱动电流,从而产生更多的热量在这个晶体管里。运算放大器因为而尝试弥补温度的下降,从而导致T1集电极电流的增加。使T2高于5度,高于其周围环境,获得一个高灵敏度通过。这是通过预设仪表,当没有风吹过时,给出一个约5毫安的偏移量。选择电阻R1,以确保通过T1的电流不过高。在该风速计电路中,T1显示为BC639,但也可以使用BC547型:最大集电极电流必须不大于100毫安。如果电路易于振荡,IC1的增益应该减少——通过增加R5的值。风速计电路板截图:说明:这张照片显示了风速探测器的结构。两个晶体管耦合,使用导热胶将它们的扁平面粘合在一起。测试过程说明:为了测得根据风速的电流变化,晶体管T1和T2使用导热胶很好地固定在一起,以及适当调整电位器P1。然后输出(电流变化)可以在连接器K2测量。
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    (DIY制作)以最佳入射角太阳能跟踪系统设计(原理图+PCB...

    太阳能板跟踪系统设计: 太阳能渐渐成为21世纪的一个主要能源,石油和天然气的资源几乎耗尽,将只会成为能源供应的次要部分。因此目前对太阳能的兴趣并不足为奇。已经完成了一些关于太阳能电池和太阳能面板的工作。但是,这些只能在准确放置在与太阳垂直的角度的最佳性能时操作。遗憾的是,这种情况在我们的纬度中是不常见的,除非太阳能面板可以跟着太阳旋转。太阳能面板系统的效能可以改善,如果太阳能面板可以追踪太阳并且尽可能长时间地保持在最有利的入射角。硬件:K1 – 电源接口(12伏直流)K5, K2 – 光敏电阻组接口K3, K4 – 12伏直流电动机接口预调电位器P1、P2、P3和P4,根据光敏电阻组的入射光线来校准。太阳能跟踪系统设计操作流程: 所需的电路相当简单。它使用一个窗口比较器,只要两个光敏电阻组接收到同样的光线,则保持电机空闲。一半工作电压被应用到A1的非反相输入和A2的反相输入。当太阳的位置发生变化时,折射到光敏电阻组R1和R2的光线将不同,他们互相倾斜成一个角度。在这种情况下,窗口比较器的输入电压偏离电源电压的一半,于是比较器的输出提供信息到电机,造成顺时针或逆时针方向旋转。桥接电路中的场效应晶体管T1-T8迎合电机的转向。场效应晶体管的二极管有助于抑制电机转动时产生的电压峰值(反电势)。具体见附件内容。太阳能板跟踪系统电路设计附件内容截图:
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    便携式数字音频功率放大器/扬声器电路图+PCB源文件(PWM...

    数字音频功率放大器概述: 通常音频功率放大器的设计采用AB-类或B类的拓扑机构。我们这里有一个更好的非常简洁的D类设计,可以使用仅仅6伏的电源,可以很容易地从四节AA电池获得。其相对较高的效率可以从扬声器吸收不少分贝。这里描述的音频功率放大器不是一个普通的模拟放大器,而是一个“数字”版本,它使用脉冲宽度调制(PWM)技术。数字音频功率放大器/扬声器电路设计简要分析: 该扬声器电路设计极其简单。另一方面,电路提供一个独特的音乐声音。该数字扬声器的声音质量就如“管状的声音”。在完整的放大器电路可以看出一个脉宽调制放大器并不需要很复杂。输入信号供应给操作放大器IC1。这个用作比较器,紧随其后的是大量并行施密特触发器。这样做有两个目的。首先波形需要为“方形”,其次需要足够的基础驱动电流输送到输出级,采用两个普通但相当快速的晶体管(BD)137/138。 整个放大器振荡和产生一个方波,接下来的具体设计分析见附件内容。扬声器电路图实物展示:扬声器电路PCB截图:
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    (二等奖)两轮自主巡检智能车运动系统(原理图、PCB、源代码...

    两轮自主巡检智能车运动系统原理概述: 基于Cortex-M4的自主巡检平衡车,依靠运动传感器来实现两轮行驶、转弯等,通过读取温度、湿度传感器来采集所在区域的温湿度,可预警火灾等,当然也可搭载摄像头等监控小孩的状态,及时避免危险发生。其巡检路线是自主规划的。本巡检车由主芯M453,运动系统,通讯系统,辅助传感器系统以及电源系统五部分构成。主要功能是实现通过上位机给巡检车设定某种路线(上位机给坐标点),巡检车能根据规定的路径巡检。上位机软件的编写,以及下位机巡检车,两者通过蓝牙,以自拟的协议通讯。达到传输温度等信息,以及通过上位机操控巡检车运动,以及自主巡检。辅助功能包括红外寻迹,超声波跟屁从等。两轮自主巡检智能车运动系统设计框图:智能车运动系统软件设计款图:智能车上位机截图:两轮自主巡检智能车视频演示:注意:该设计仅供学习参考,不可用于商业用途。附件内容截图:

    智能车     发布时间:     购于时间: 智能车 两轮平衡车 自主巡检智能车 智能车运动系统 智能车上位机