Uncle_镖
资深卖家
  • 城市
    深圳
  • 概况
    固件工程师
  • 加入于
    2015年04月08日
  • 个人简介
    2013年全国电子设计大赛一等奖 2014年湖北省电子设计大赛一等奖 2013年全国大学生挑战杯三等奖 2014年湖北省机械创新大赛二等奖
  • 免费

    1
    48

    Ardupilot PX4 定高定点飞控硬件软件全套 公司量...

    Ardupilot PX4 定高定点飞控特点:1、本方案飞控系统可进行多机型的定制。在穿越机、航拍机和农业机,固定翼等多个平台均可适用。2、成本低廉。飞控系统硬件在保持最优稳定性的情况下,成本较市面上的飞控系统低很多,紧存有传感器:MS5611、 MUP6000,罗盘用在GPS模块上面,还有主芯片STM32F4.3、可插拔的硬件设计。一个飞控系统两边的排针,只要将底板画好,直接插拔替换,方便使用。4、有手机地面站对飞行控制系统的数据进行监控。当飞控系统安装在飞机上可通过手机实时查看,例如当前的位置,高度,电量,还有飞行异常等信息。5、可执行复杂的飞行任务。在手机地面站上集成了多项复杂的飞行任务:1) 指点模式 2) 航线规划 3) 一键起飞/降落 4) 跟随模式 5) 围栅飞行 6)一键返航 7)定高定点6、飞控系统校准简单。飞控的校准,直接集成在了手机地面站上面,可以直接通过手机进行一键校准和校准过程的观测。7、飞行稳定性。飞控系统在硬件架构上进行了IMU的分离,加入铁块增加惯性,双层海绵减小震动。在稳定飞行过程中,不出现异常的掉高或者上升情况,GPS定点稳定不飘移动。8、基于PX4开源硬件改版,程序底层接口大量重新映射和修改。可以让工程师进行二次开发算法层,无须再关心hal层的开发。硬件批量成本:低于100元,可以跑最新和旧的所有版本ardupilot代码,可以称为史上最便宜,最小的pixhawk大小为:3cm*3.8cm下面是本方案的可插拔的飞行系统通过插入底板的方式安装在了QAV250的机架上的图片和飞行视频:(默认的ardupilot3.3.3固件飞行参数,还没有调算法)本资料提供:对应的程序和硬件PCB工程,本方案已经实现了量产。大批量,视频飞行效果如下,本人手上还有剩下一批产品板子是一整块已经焊接好的。

    飞行器     发布时间:     购于时间: 飞控 px4 定高定点 ardupilot

  • ¥ 75

    17
    35

    四轴飞行器 一键起飞 寻迹 定高

    这个项目是本人电子设计大赛的四轴寻迹比赛中获得一等奖的项目,本团队付出艰辛的付出终于完成了这个项目,本人已经毕业,就职于深圳某疆,感谢我的团队一直的辛勤付出,才取得当时的成果。我这里贡献我的资料,包括整一套的方案,包括软件程序和硬件pcb,可以直接进行打板子。直接烧录程序一样可以达到视频的效果。如购买资料可以获得本人有限的技术支持!!视频演示:四轴飞行器主控板 PCB 3D截图:附件内容截图:

    飞行器     发布时间:     四轴飞行器 一键起飞 四轴寻迹

  • ¥ 15

    4
    1

    px4 pixhawk px4fmu bootload 和 ...

    这里我不多讲,我这个电路图文件是从我从国外网站下载,因为国外的资源小而且难找,我这里已经下载完,再加上我自己本身做了两年的飞控开发,对这方面十分熟悉,我再编写了烧写步骤文档,十分方便,而且买我资料的人可以跟我进行技术交流。附件内容截图:

    飞行器     发布时间:     px4 pixhawk bootload

  • ¥ 5

    3
    0

    3DR PPM 解码模块 原理图PCB

    在航模里面多数用的是PWM的接收机而飞控只有PPM接口,所以我们要用PWM转PPM 连接飞控,这个包含原理图和PCB,可以直接送去工厂出样板。附件内容截图:注意:电路图工程文件用eagle6.9打开

    其他     发布时间:     原理图 pcb 解码模块 ppm模块

  • ¥ 5

    4
    23

    APM apm 原理图 PCB Altium Design...

    官方的APM的原理图和PCB 是大家都不熟悉的硬件pcb软件,不方便大家的对电路的理解,所以我将原理图和pcb重新改成了大家都很熟悉的Altium Designer。十分方便和修改,大家有意见的话,可以及时跟我反映。

    其他     发布时间:     altiumdesigner apm

  • ¥ 10

    6
    20

    pixhawk的硬件改版,大大降低硬件成本

    本套硬件 ,在保证原来的稳定性的情况下,大大减低了pixhawk2.4原有的硬件成本,本套硬件已经实现了量产,在公司大面积销售,所以大家可以放心制版或者用来进行参考附件内容截图:

    飞行器     发布时间:     四轴 飞行器 pixhawk

  • ¥ 10

    12
    4

    基于stm32的线性ccd寻迹智能小车

    这是我在学校参加飞思卡尔比赛的获奖作品,获得当时的一等奖,是在湖北区的比赛。前人种树,后人乘凉。好的资料留给大家,网上下载的大部分是个复制粘贴,本程序很详细描写了整个系统构架。附件内容截图:

    EDA库与代码     发布时间:     stm32 智能小车 ccd 寻迹小车

  • ¥ 15

    33
    145

    Autoquad四轴飞行器keil完全移植 定点定高

    Autoquad是一款非常强大的基于STM32处理器的开源飞控,然而其代码的开发环境并不是大家所熟悉的MDK,为了方便编译和学习,我就已经将其移植为MDK工程,实为初学者福音,已经实现了定点,定高,还有大量算法资料。吾爱无人机论坛的资料也是我的原本移植的,得到很多人的支持,这一个版本是我的加强版本,经过测试,修复bug,凡是下载本人资料,可以和大家提供本人知识范围上的技术支持。注: 有评论说我程序编译不成功,我只能说是大家没有配置好还有就是选的型号有问题,还有说这不是我自己移植的程序,清者不多说,流言止于智者。直接看图不多说、

    EDA库与代码     发布时间:     四轴飞行器 keil 定高定点 autoquad

  • ¥ 15

    15
    78

    德国Mikrokopter四轴电调原理和程序代码全套(修复了...

    资料内容包括上面的资料,有电路(AD文件)原理图 pcb ,公司实测通过,量产产品的电路图,还有源代码,编译通过。大家可以放心使用,还有一些是我用来研究电调时候的资料,十分有用,一定可以让大家快速掌握。谢谢。 本资料已经在公司进行过量产可批发到市场,比网上一般下的要稳定因为公司工程师已经修复了官网的不少的bug

    EDA库与代码     发布时间:     四轴 电调 mikrokopter

  • ¥ 10

    16
    45

    基于Mavlink协议移植到stm32f103xx单片机例程...

    基于Mavlink协议的移植到stm32f103xx单片机例程(实测数据控制pix飞控)mavlink协议是pix飞控和地面站的通信协议。本人意图是要做出一款手表来控制pix飞控的,将mavlink协议移植到stm32f103单片机上,通信方式其实按照ardupilot程序保持一致就可以相互通信了。---------------这个程序模板是原子stm32的没有其他杂鱼的程序,让初学的一目了然。mavlink的发送 和 接收 都有相应的例子。

    EDA库与代码     发布时间:     购于时间: 单片机 stm32 px4 mavlink pix飞控实时监控 pix飞控

  • ¥ 5

    8
    0

    申嵌Linux所有视频和源代码包括收费项目

    本人现在工作在华为,这是我大二开始收集和学习的嵌入式的珍贵资料,靠着这些资料和坚持走到今天。这些资料让我获益匪浅。前人种树,后人成荫,为了让更多学弟学习,少走弯路。 这里包括所有申嵌的所有项目视频,和源代码,那当然,还有连网上也找不到的完整项目资料,让初学者更好融入Linux。由于文件太大,我以云盘方式发送,文件有我qq的联系方式,对Linux和对华为感兴趣可以向我咨询!

    EDA库与代码     发布时间:     linux 华为 申嵌

  • ¥ 15

    36
    40

    串级PID倒立摆——2013年电子设计大赛一等奖

    最后一个任务的视频:在保持倒立摆平衡的状态下,围着圆周转动一圈该倒立摆为本人设计,提供的附件内容为:1.硬件电路设计原理图PDF档以及电路连接图;2.源程序,基于STM32开发;3.上位机源代码,QT平台开发;--直接无线调试PID参数4.赠送我大学四年所有项目的资料程序注意:附件内容通过卖家联系方式索要

    电机驱动与控制     发布时间:     stm32 电子设计大赛 倒立摆

  • ¥ 29

    69
    56

    四轴飞行器 超声波定高

    前言: 四轴飞行器从2013年开始浮现在每个参加比赛的学生,难度之大,在三天完成飞行其实是很难的。有的学校在比赛前就有人做过,有了充分准备,拿奖是轻而易举的。所以,比赛前先做好准备是十分重要的,我掌柜就为电赛的人共享资料,百分百入门,一定可以做出来。我是过来人,资料很重要,要的就拍下,四轴是本人做的,不做虚假。注意:该四轴飞行器为本人设计,家里还有多余没有用完的PCB光板,购买该四轴设计资料的朋友加我QQ主动联系我。需注明”电路城“和购买记录截图。四轴飞行器视频:四轴飞行器从PCB自主设计到稳定定高飞行资料包括如下: 1.四轴主控的PCB和原理图源文件,相当于开源了,方便参赛的人改msp430(msp430数据手册)板子,和自主添加外设,其实板子已经够完善了,要改都是主控方面。 2.上位机,掌柜自己写的VB上位机,可以做到无线修改PID参数,方面调试,不用下载,这里用的是蓝牙读取PID参数和写PID参数。 3.四轴姿态角的观测和曲线描述,无线传这里用的是nrf24l01(nrf24l01数据手册)。这里分开因为减小传感器的负担。 4.四轴调试的一切资料,自己收集的所有有用资料。所谓资料不在于小,而在于精,多数是要论坛积分换来,对应电赛四轴比赛极为帮助大。 5.主控的程序,我用的是stm32vct6,而电赛一般要求用的赞助商的芯片,多少是瑞萨,或者TI,而参加比赛的人来说,我写的程序有详细注释,大家一定可以看懂,掌握了核心的东西,移植就是轻而易举的了,因为程序难的不是什么主控,芯片,难是算法,都是C语言,一通百通。注意:附件内容通过卖家联系方式索要 上面硬件软件上位机全部是一套。心得 比赛飞起来是第一步,而第二步难度就在定高,和定点,我定高用的超声波,但是硬件问题,高度只能是小于四米,但比赛足够了。我板子还有ms5611(ms5611数据手册),气压计,大家可以改,程序已经很稳定,对应我来说,大家要调试Pd,而定点我建议大家用GPS,或者摄像头。其实算法跟定高一样。附件内容图片展示:

    飞行器     发布时间:     四轴飞行器 四轴 航拍 超声波定高

  • ¥ 15

    26
    17

    两轮自平衡车 超稳定 无线上位机调试

    平衡小车项目视频:该两轮子平衡小车为本人设计,提供的附件内容为:1.硬件电路设计原理图PDF档以及电路连接图;2.源程序,基于STM32开发;3.上位机源代码,QT平台开发;4.赠送其他项目程序注意:需通过联系方式跟我索要我大学四年做过项目的所有资料,因为资料过大,部分以网盘发送:

    智能车     发布时间:     stm32 两轮小车 两轮自平衡车 自平衡小车