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【TI竞赛】三轮智能小车设计

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【TI竞赛】三轮智能小车设计

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【TI竞赛】三轮智能小车设计


三轮智能以 TI的 超低功耗单片机MSP系列 MSP430F149MSP430 F149数据手册) 和 MSP430FE425MSP430 FE425数据手册) 为核心,完成寻迹、检测金属、避障、寻光、测速等功能。

硬件框图:

在机械结构上,对普通的小车作了改进,即用一个万用轮来代替两个前轮,使小车的转向更加灵敏。

采用PWM 驱动芯片控制电机,红外传感器检测黑线,金属传感器检测铁片,光敏器件检测光强,红外 LED 和一体化接收头来避障。

基于可靠的硬件设计和稳定的软件算法,实现题目要求。而且附加实现显示起跑距离、行驶时间、检测金属数目等扩展功能。

附件提供了主板、各模块原理图、软件、设计报告

电路相关文件

电路图文件
硬件电路.rar
描述:AD、protel版原理图、PCB
教程
设计报告.rar
描述:参赛设计报告
其他文件
软件程序.rar
描述:MSP430F149 和 MSP430FE425 控制代码
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    来自:智能车时间:2017-03-22 智能小车 传感器 循迹 红外循迹
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    来自:智能车时间:2017-03-17 diy制作 电赛 智能小车 循迹
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    来自:EDA库与代码时间:2017-01-20 stm32 智能小车 ccd 寻迹小车
  • 多功能智能机器人、智能小车(附避悬崖、避障、寻迹、追光、舞蹈等功能)

    多功能智能机器人概述: SL-3010 双龙智能机器人, 是为青少年学习AVR 单片机原理及机器人制作原理研制的新产品。SL-3010 双龙智能机器人具有多个红外传感器、光电传感器、接触传感器、声音传感器、直流稳压滤波电路、直流减速电机、驱动轮、导向轮及驱动电路、电池架、遥控接口(遥控收发器为选购件) 、音响器、LED 发光二极指示、ISP 下载接口及下载电缆、伺服电机接口、RS232 接口等。主芯片采用AVR 单片机AT90S8515, 不需购仿真器、编程器、芯片适配器就可搞单片机开发应用。智能机器人、智能小车实物展示:该智能机器人可具有以下功能:1、具有避悬崖、避障功能。机器人可放在白色台桌上声控启动前进, 在机器人前方有红外传感器和接触传感器,当机器人的前方遇到悬崖时, 机器人自动后退并转弯再前进; 在机器人左右侧有红外传感器和接触传感器,当左侧、右侧遇到悬崖时, 机器人自动转弯避开悬崖;当前方遇到障碍物时, 机器人自动后退并转弯再前进。2、能按程序设计行走, 因为有程序ISP 下载功能, 就可编程下载。如走8 字, 走正方形, 走长方形;走S 形, 碰障返回; 走螺旋形, 碰障返回,并从头开始;定时动作(例:2 分钟停止动作), 声控唤醒等等。3、寻迹功能: 能按照黑色轨道(白底上用黑色胶带贴成) 声控启动寻迹,按黑色轨道行走。在机器人后部有接触传感器, 可做机器人接力竞赛。4、追光功能: 在机器人前上方有二个光敏传感器当眼睛使用, 当用强光照机器人的眼睛时, 机器人能追光行走;5、找光源, 向光源前进, 碰到光源停下(可设计成机器人灭火比赛, 碰到光源时开动风扇电机); 也可作球赛机器人;6、遥控功能: 配上遥控收发器, 可按遥控方式前进、后退、左转、右转、原地旋转等动作。也可设计成遥控自学习功能, 可重复按人工遥控时路线自走。北京市 101 中学的“自学习远程控制可视探测机器人”,2002 年8 月参加郑州全国青少年科技创新大赛,一下子获得多个大奖,2003 年2 月参加美国英特尔世界机器人大赛荣获特别奖。7、跳舞功能: 具有伺服电机接口及声音接口, 可根据音乐节拍动作, 舞曲停, 机器人也停止动作。8、单片机乐曲功能: 可下载你喜爱的歌曲, 以上机器人动作,均可发出不同乐曲声, 用声音告诉你它在做什么事, 或表示喜怒哀乐感情。9、机器人走迷宫: 利用两侧的红外传感器和接触传感器(也可用两侧的红外探测器转过90度安装, 探测墙壁行走),是避障功能的进一步应用, 如何以最快时间走出迷宫。10、AVR 单片机学习功能:具有AVR 单片机各种接口, 可充分利用PC 机资源, 不用仿真器,不用编程器、不用芯片适配器就可对AVR 单片机进行编程、模拟调试、下载编程, RS232通信实验、单片机组态实验等, 教你学会单片机的开发应用。11、伺服电机功能: 接上伺服电机, 根据你的设计程序动作。如: 当乐曲指挥家;抓取物件,推球比赛等。12、更多功能:你还能教SL3010 机器人具有更多、更好、更大、更聪明的本领吗? 请你快想象、快动手、来参加机器人制作比赛!也可在机器人上方加装各种功能扩展板, 做你想要做的事。附件内容截图:原文出处:http://www.sl.com.cn/ProductShow.asp?id=408
    来自:机器人时间:2016-12-28 智能小车 传感器 避障 智能机器人
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    BOXZ盒仔教育娱乐智能遥控机器人概述: BOXZ,中文名盒仔。是一款开源的互动娱乐平台!我们将Arduino,亚克力板和纸模型创意的结合在一起,让大家可以快速搭建自己的遥控玩偶,开展互动体验,而它的组装就像搭乐高积木或者宜家家居一样简单!而盒仔的外形和功能完全取决于您的创意。我们可以用它来搞足球比赛,角色扮演,赛车或对战,甚至拍MV!BOXZ的外形和功能完全取决于您的创意。各种可爱的、创意的、经典的、搞怪的皮肤任你挑选。实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w40...关于APP应用这应该是迄今为止最好的Arduino互动机器人APP了!我们的IOS版APP已经在苹果的官方市场上架https://itunes.apple.com/cn/app/boxz/id783688269?m...新版本的APP对UI进行了全面升级,推出了足球季的主题。本APP主要包含2大功能,第一个是GO互动模式,另一个就是我们全新推出的DIY编程模式。在GO互动模式下,玩家可以通过APP对盒仔进行遥控,控制器运动方向和动作。在DIY编程模式下,小伙伴们只要简单的拖拽指令,即可实现BOXZ的自动控制功能。这样可以很容易通过自编程实现机器人自动完成指定任务,例如让盒仔从A点达到B点。关于机械结构我们重新定义了盒仔的机械结构,并优化了连接部分的设计,组装仅需半小时。技术规格: 外壳尺寸:130x130x130mm微型控制器:ATmega328引导装载程序:Arduino Nano通讯模块:低功耗蓝牙4.0通讯模块蓝牙芯片: TI CC2541供电电源:7.4V 350MAH 25C锂电池(套件内不包含)最远传输距离:15m左右(室内)关于协议新版的迷你盒仔采用了国际主流的开源通讯协议JSON,语法直观,通俗易懂。同时我们公开了协议的API,大家不仅仅可以用手机遥控了哦。https://github.com/leolite/BOXZ/tree/BOXZ/BOXZ/Cod...关于版权BOXZ 和 盒仔 均为DIYFUN.ORG团队的注册商标,未经授权禁止用作商业用途。授权协议: Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Unported (CC BY-NC-SA 3.0)http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/您只需在作品中注明"BOXZ"或"盒仔"字样,即可基于非商业目下使用和修改盒仔及其设计!安装说明\皮肤\APP下载等请看以下网址:http://www.diyfun.org/
    来自:机器人时间:2016-12-23 arduino 开源 机器人 智能小车
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发布于 2014 年 09 月 11日
更新于 2017 年 10 月 18日
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