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【TI竞赛】三轮智能小车设计

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【TI竞赛】三轮智能小车设计

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三轮智能以 TI的 超低功耗单片机MSP系列 MSP430F149MSP430 F149数据手册) 和 MSP430FE425MSP430 FE425数据手册) 为核心,完成寻迹、检测金属、避障、寻光、测速等功能。

硬件框图:

在机械结构上,对普通的小车作了改进,即用一个万用轮来代替两个前轮,使小车的转向更加灵敏。

采用PWM 驱动芯片控制电机,红外传感器检测黑线,金属传感器检测铁片,光敏器件检测光强,红外 LED 和一体化接收头来避障。

基于可靠的硬件设计和稳定的软件算法,实现题目要求。而且附加实现显示起跑距离、行驶时间、检测金属数目等扩展功能。

附件提供了主板、各模块原理图、软件、设计报告

电路相关文件

电路图文件
硬件电路.rar
描述:AD、protel版原理图、PCB
教程
设计报告.rar
描述:参赛设计报告
其他文件
软件程序.rar
描述:MSP430F149 和 MSP430FE425 控制代码
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    来自:基础电路时间:2017-06-26 避障 红外接收 红外发射 lm567
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    来自:智能车时间:2017-03-22 智能小车 传感器 循迹 红外循迹
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发布于 2014 年 09 月 11日
更新于 2017 年 10 月 18日
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